资产评估公司成立条件主要包括以下几点：

1. 具有相关资质和经验：资产评估公司需要有一定的资质和经验，以便能够为客户提供专业的评估服务。通常情况下，资产评估师需要取得资产评估师证书，并且应该具有相关领域的知识和技能。

2. 注册为公司：资产评估公司需要注册为一家合法的公司，以便获取相关的法人资格。注册过程需要符合公司法的规定，包括提交相关材料、缴纳相关费用和完成相关手续等。

3. 拥有专业评估设备和技术：资产评估公司需要拥有一定的专业评估设备和技术，以便开展评估工作。这些设备和技术包括评估软件、评估仪器和评估方法等。

4. 具备业务能力和信誉：资产评估公司需要具备一定的业务能力和信誉度，以便提供高质量的评估服务，并且获得客户的信任和支持。这需要公司具有稳定的经营状况、良好的声誉和专业的服务态度。

5. 遵守相关法律法规和行业准则：资产评估公司需要遵守相关法律法规和行业准则，以便保障客户的利益和维护行业的公正性和规范性。公司需要明确自己的业务范围和职责，确保评估报告的透明度和可靠性。