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F60010电枢回路的熔断器熔断，F60009进线电源频率超过“ zui高进线电源频率，F60007电源监控检测出过压，F60006电源监控检测出欠压，F60005励磁回路缺相，F60004电枢回路缺相，F40895 CX32 DRIVE-CLiQ(CU)：循环数据传送故障，F60031设定- 实际差值太大，F60035电机堵转，
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PM（PermanentMagnet，**磁铁）型转子为内转子型（外部为定子，中间为气隙的电机），圆柱形转子的外表面分布N、S极（外表面无齿）。单相PM型步进电机根据步进电机相数分类的单相步进电机如下图所示。有关内容在前节已经说明，此处不再赘述。两相PM型步进电机如下图所示的两相步进电机为例，定子绕组在圆周上分布排列，*简单的转子极数为2，即极对数Nr=1。根据式θs=180°/PNr，令P=2，则机械角θs=90°/Nr，此90°为电气角表示的步距角，电气角除以Nr即为机械角。