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桁架机械手上料与下料工作解析
2023-12-18 00:45  浏览:53
桁架机械手上料与下料工作解析

桁架机械手上下原材料制作工艺剖析:

工业设备运作;

Z轴机械手臂返回选择点,逐渐完成姿态;

当必须上下原材料时,Z轴挪动到拖盘里拿取商品产品工件;

z轴升高,水准挪动到十字滑台上,减少到工作中台子上的专用工具工装夹具上,取下生产制造商品的产品工件,随后转动z轴承轴承端盖部的专用工具工装夹具,将零件加工工装夹具夹在操作台的专用工具工装夹具上,开展料后入料的整个过程。

z轴挪动到拖盘上,将生产制造商品的产品工件放进拖盘的配对位置。

单边桁架机器人.jpg

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