报警代码：Err 9      编码器信号故障
分析:驱动器内部问题
1，软件设置。查看电机磁对级数是否设置正确。相应的软件要与之对应。
2，控制板上码盘口5V电压是否正确。
3，控制板码盘口处差分输入芯片26LV32可能损坏。
4，电机动力线接线是否正确。
电机问题
5，电机内部编码器烧坏。