汇川伺服报警620这个故障，首先确认故障发生在驱动器上还是电机上。

正常驱动器输出没有问题的话，那就是电机卡死或者缺相造成的

汇川伺服电机的故障原因与排查：

1、故障原因

①电源未通（至少两相未通）；

②熔丝熔断（至少两相熔断）；

③过流继电器调得过小；

④控制设备接线错误。

2、故障排除

①检查电源回路开关，熔丝、接线盒处是否有断点，修复；

②检查熔丝型号、熔断原因，换新熔丝；

③调节继电器整定值与电动机配合；

④改正接线。