FANUC发那科机器人示教器启动面板显示白屏画面修理电话

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按下了操作箱/操作面板的紧急停止按扭。
SYST- 067面板HSSB断线报警同时发生，或者配电盘上的LED(绿色)熄灭时， 主板(JRS11 )
配电盘( JRS11 )之间的通信有异常，可能是因为电缆不良、配电盘不良、或主板不良。
[对策1] :解除操作箱/操作面板的紧急停止按扭。
[对策2] :确认面板开关板( CRM51 ) 和紧急停止按扭之间的电缆是否断线，如果断线，则更换电缆。
[对策3] :如果在紧急停止解除状态 下触点没有接好，则是紧急停 止按扭的故障。逐一更换开关单元或操作面板。
[对策4] :更换配电盘。
[对策5] :更换连接配电盘( JRS11 )和主板( JRS11 )的电缆。在采取对策6之前，完成控制单元的所有程序和设定内容的备份。[对策6] :更换配电盘。
注释:
SYST-067面板HSSB 断线报警同时发生，或RDYLED熄灭时，有时会导致下面的报警等同时发生。( 参阅示教操作盘的报警历史画面

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现象]:当HRDY断开时，虽然没有其他发生报警的原因，SRDY处在断开状态。(所谓HRDY，就是主机相对于伺服发出接通还是断开，伺服放大器的电磁接触器的信号。SRDY是伺服相对于主机发出伺服放大器是否已经停止的信号。
虽然试图停止伺服放大器的电磁接触器，但电磁接触器不停止，通常是由于伺服放大器发出报警，如果检测出伺服放大器的报警，主机端就不会发出此报警( SRDY断开)。也即，此报警表示:虽然找不出原因，但电磁接触器不停止的情况。)
[对策1] :确认紧急停止单元CP2、C RM64、CNMC3、伺服放大器C RM64已经切实连接。
[对策2] :存在着电源瞬时断开的可能性。确认是否存在电源的瞬时断开。[对策3] :更换紧急停止单元。
[对策4] :更换伺服放大器。
伺服- 037IMSTP输入(组:i ) SRVO 037 IMSTP input (Group:)[现象] :输入了外围设备I/O的*IMSTP信号，
[对策] :接通*IMSTP信号。