外部装置反馈出来的数据的校验码的第0位数据变成了1.

FO检查外部反馈装置的具体规格说明。FO在排除此问题后清除外部反馈装置的数据。FO然后关断控制电源再重启

外部反馈装置1号报警

51*

外部装置反馈出来的数据的校验码的第1位数据变成了1

 

外部反馈装置2号报警

52*

外部装置反馈出来的数据的校验码的第2位数据变成了1

FO检查外部反馈装置的具体规格说明。FO在排除此问题后清除外部反馈装置的数据。FO然后关断控制电源再重启

外部反馈装置3号报警

53*

外部装置反馈出来的数据的校验码的第3位数据变成了1

 

外部反馈装置4号报警

54*

外部装置反馈出来的数据的校验码的第4位数据变成了1

 

外部反馈装置5号报警

55*

外部装置反馈出来的数据的校验码的第5位数据变成了1

 

CCWTL指令过电压

65

输入到端子CCWTL（X5第16引脚）的模拟量转矩指令超过了规定值（+10V或——10V）。CCWTL有输入时此保护功能才工作。并且若满足以下条件下可更**的工作。1）转矩控制模式：PR02-5;或者PR02-2或4.且PR5B-1

2）位置/速度/全闭控制模式；PRO3-0.

FO检查插头X5的接线。FO可输入CCWTL的高电压为+—10V。

FO可输入的CWTL的高电压为+—10V。

 

 

CWTL指令过电压

66

输入到端子CWTL（X5第18引脚）的模拟量转矩指令 超过了规定值（+20V或—10V）CWTL有输入时此保护功能才工作。并且满足 以下条件可更**的工作。1）位置/速度/全闭环控制模式。PR03-0.

FO检查插头X5的接线。FO可输入CCWTL的高电压为+—10V。

FO可输入的CWTL的高电压为+—10V。