自动管道焊接机器人，又称自动管道焊接机，作为工业管道预制中重要的自动焊接设备，在管道运输行业得到越来越广泛的应用 所谓管道焊接机器人(pipeline welding robot)是在管道焊接生产领域代替焊工进行焊接工作的机器人，因为它具有焊接质量稳定、改善工人焊接工作环境和工作条件、提高劳动生产效率的优点。随着管道自动焊接机器人的快速发展，价格越来越便宜，性价比不断提高。这表明管道自动焊接机器人的应用和发展已经迎来了一个很大的空间,管道运输业建设将得到了极大的推动。

未焊透:材之间或材与熔敷金属之间存在局部未熔合现象。它一般存在于单面焊的焊缝根部，对应力集中很敏感，对强度疲劳等性能影响较大。其产生的原因是：1.坡口设计不良，角度小、钝边大、间隙小。2.焊条、焊丝角度不正确。3.电流过小，电压过低，焊速过快，电弧过长，有磁偏等。4.焊件上有厚锈未清除干净。5. 埋弧焊时的焊偏。

电弧焊仍是当今焊接的主要方法，焊接电源的性能直接影响到焊接过程的稳定性和效率以及材料和能源的消耗，终体现在焊接接头的质量一致性。近25年来外电焊机技术水平随着电力、电子元器件和计算机技术的发展迅速提高，从原先的旋转式直流焊机发展到二极管整流焊机、晶闸管(可控硅)整流焊机、晶体管整流焊机、逆变式焊机，一直到现在的全数字化逆变式焊机。