与实芯焊丝相比，芯焊丝具有以下优点:焊接速度快；芯焊丝的结构特性和熔滴过渡特性使其焊接速度更快；焊接质量好，尤其是冲击韧性好；良好的经济；对各种管道具有良好的适应性。

钛及钛合金氩弧焊时，关键的是要将焊接高温区与空气隔离开，为了有效地进行保护，焊炬喷嘴、拖罩和背面保护装置通以适量流量的是极其重要的。

机器人焊接采用的是富氩混合气体保护焊，焊接过程中出现的焊接缺陷一般有焊偏、咬边、气孔等。