请问电机检测一驱动使能就会报错 7991 明明我已经恢复出厂设置中x写入了我的电机铭牌的相关参数 但是还是 一使能就会报错请问如何在不使1900参数设置为0的情况下 成功使电机检测成功

       问题补充：

       主要就是 为什么我的铭牌参数设置了却不能正确的电机识别？是我有些参数没有设置还是什么原因？我的铭牌参数是根据恢复出厂设置的向导进行的。

       你没有理解电机识别的含义。

       这个电机识别，也叫电机优化，分静态优化，动态优化等。是通过将电机参数正确配置完成之后，并将电机与驱动器连接好，激活这个功能，然后使能驱动器，驱动器将通过给电机通电等方式测量电机相关的参数数据，比如电缆电阻，定子及转子等相关参数。通过识别出这些参数后，以便驱动器更好的驱动电机运行。

       不是你理解的你配置完了参数，驱动器识别不了你的这个电机的意思。如果你不想要做电机识别（或者说是电机优化），才走完流程向导后选择只计算电机参数，不要选择静态或者动态识别啥的就行了。

一般vf控制可以不用，如果是矢量控制，建议还是要做电机识别的。

       A7991是说你激活了电机检测这个功能，1900不等于0的时候就会有这个警告，这时候你只要给驱动使能，使能以后驱动就会自动进行电机辨识，电机辨识完成后这个警告就会消失。

       *好做一下识别吧，不做识别的话，那就把优化的参数改了，1900改成0就不报了

       不过有做电机辨识，运行起来可能会出现不稳定的情况呢

       G120的调试参考：

       调试步骤(恢复出厂设置、快速调试、静态辨识、动态优化、编码器调试、变频器启停与调速)