在电动平衡车系统中，要获取加速度和角速度信息，加速度传感器能将人体运动中产生加速度转换为信号进行有效的处理，从而判断出人体做出的动作; 陀螺仪可将电动平衡车的旋转角速度转换为信号，旋转角速度积分处理对应着平衡车倾斜角度，从而可控制电动平衡车的平衡。

RoHS是由欧盟立法制定的一项强制性标准，它的全称是《关于限制在电子电器设备中使用某些有害成分的指令》，该标准已于2006年7月1日开始正式实施，主要用于规范电子电气产品的材料及工艺标准，使之更加有利于人体健康及环境保护，也是材料的有毒物质检测，主要就是检测产品有毒物质含量的，针对的产品是除空气以外的任何物体液体都可以做这个检测，产品涉及范围是比较广泛的，

RoHS2.0认证测试申请流程：

1、填写检测申请表

2、测试样品根据具体检验项目所需提供，寄样品到实验室。

3、收到样品，按排样品进行检验。

4、检验完成后出具权wei的检测报告

ROHS认证需要的资料

1.测试样品2-3个；

2、电路原理图；

3、产品说明书或使用手册；

4、零部件清单（BOM表）；

5、认证申请表（我司提供表格）；

6、只进行重金属检测：固体需提供约5-10g，液体需提供5-10mL；

7、只进行溴代阻燃剂检测：固体需提供约10-20g，液体需提供10-20mL；

8、进行其他有机污染物检测：提供约30g的样品；

9、进行重金属寄有机污染物检测：提供约20-30g的样品；

10、只检测镀层（涂层）部位的样品，需注明镀层（涂层）的材质部位的大致重量；如镀层（涂层）部位的重量达不到送样量的要求，需提供镀层（涂层）原料；