西门子交换机一级经销代理商
其产品范围包括西门子S7-SMART200、S7-200CN、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、S7-ET200SP等各类工业自动化产品。西门子授权代理商、西门子一级代理商 西门子PLC模块代理商﹐西门子模块代理商供应全国范围:
与此同时,我们还提供西门子G120、G120C V20 变频器; S120 V90伺服控制系统;6EP电源;电线;电缆;
网络交换机;工控机等工业自动化的设计、技术开发、项目选型安装调试等相关服务。
西门子中国授权代理商——湖南西控自动化设备有限公司,本公司坐落于湖南省中国(湖南)自由贸易试验区长沙片区开元东路 1306 号开
阳智能制造产业园一期 4 栋 30市内外连接,交通十分便利。
公司国际化工业自动化科技产品供应商,是专业从事工业自动化控制系统、机电一体化装备和信息化软件系统
集成和硬件维护服务的综合性企业。与西门子品牌合作,只为能给中国的客户提供值得信赖的服务体系,我们
的业务范围涉及工业自动化科技产品的设计开发、技术服务、安装调试、销售及配套服务领域。建立现代化仓
储基地、积累充足的产品储备、引入万余款各式工业自动化科技产品,我们以持续的卓越与服务,取得了年销
售额10亿元的佳绩,凭高满意的服务赢得了社会各界的好评及青睐。
目前,湖南西控自动化设备有限公司将产品布局于中、高端自动化科技产品领域,
PLC模块S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET200分布式I/O等
HMI触摸屏、SITOP电源、6GK网络产品、ET200分布式I/O SIEMENS 驱动产品MM系列变频器、G110G120变频器、直流调速器、电线电缆、
驱动伺服产品、数控设备SIEMENS低压配电与控制产品及软起动器等
说明 BITIM OUT 开始间隔时间指令读取内置 1 毫秒计数器的当前值,并将该值存储在 OUT 中。双字毫秒值的*大计时间隔为 2 的 32 次方或 49.7 天。 CITIM IN, OUT 计算间隔时间指令计算当前时间与 IN中提供的时间的时间差,然后将差 值存储在 OUT 中。 双字毫秒值的*大计时间隔为 2 的 32 次方或 49.7 天。 根据BITIM 指令的执行时间,CITIM 指令会自动处理在*大间隔内 发生的一毫秒定时器翻转。子例程 8.18.1 CALL(子例程)和RET(有条件返回) 要添加新子例程,请选择“编辑”(Edit)功能区,然后选择“插入对象”(Insert Object)和“子例程”(Subroutine) 命令。 STEP 7‑Micro/WIN SMART 自动在每个子例程中添加一个无条件返 回。还可以在子例程中添加有条件返回 CRET 指令。 在主程序中,可以嵌套调用子例程(在子例程中调用子例程),*大嵌套深度为八。在中断例程中,可嵌套的子例程深度为四。 说明 允许递归调用(子例程调用自己),但在子程序中进行递归调用时应慎重。 说明 CALLSBR_n, x1, x2, x3 子例程调用指令将程序控制权转交给子例程 SBR_N。可以使用带参数或 不带参数的子例程调用指令。子例程执行完后,控制权返回给子例程调 用指令后的下一条指令。 调用参数 x1 (IN)、x2 (IN_OUT) 和 x3 (OUT)分别表示传入、传入和传出 或传出子例程的三个调用参数。调用参数是可选的。可以使用 0 到 16 个 调用参数。调用子例程时,保存整个逻辑堆栈,栈顶值设置为一,堆栈其它位置的 值设置为零,控制权交给被调用子例程。 该子例程执行完后,堆栈恢复为调用时保存的数值,控制权返回给调用例程。 子例程和调用例程共用累加器。 由于子例程使用累加器,所以不对累加 器执行保存或恢复操作。在同一周期内多次调用子例程时,不应使用上升沿、下降沿、定时器和 计数器指令。 CRET 从子例程有条件返回指令 (CRET)根据前面的逻辑终止子例程。子例程 子例程可选择使用传递参数。这些参数在子例程的变量表中定义。必须为每个参数分配局部 符号名称(*多23 个字符)、变量类型和数据类型。一个子例程*多可以传递十六个参数。 变量表中的 VAR_Type 类型字段定义变量是传入子例程(IN)、传入和传出子例程 (IN_OUT), 还是传出子例程 (OUT)。 要添加新参数行,请将光标置于要添加变量类型IN、IN_OUT、OUT 或 TEMP 的 Var_Type 字 段上。单击鼠标右键打开选择菜单。选择“插入”(Insert)选项,然后选择“下一行”(Row Below) 选项。所选类型的另一个参数行将出现在当前条目下方。 可在变量表中分配临时 (TEMP)参数来存储只在子例程执行过程中有效的数据。局部 TEMP 数 据不会作为调用参数进行传递。也可在主例程和中断例程中分配 TEMP参数,但只有子例程 可以使用 IN、IN_OUT 和 OUT 调用参数。 子例程的变量表参数类型 参数 说明 IN参数传入子例程。如果参数是直接地址(例如 VB10),则指定位置的值传入子例程。如果参 数是间接地址(例如*AC1),则指针指代位置的值传入子例程。如果参数是数据常数 (16#1234) 或地址(&VB100),则常数或地址值传入子例程。 IN_OUT指定参数位置的值传入子例程,子例程的结果值返回至同一位置。常数(例如 16#1234)和 地址(例如&VB100)不允许用作输入/输出参数。 说明 OUT子例程的结果值返回至指定参数位置。常数(例如 16#1234)和地址(例如 &VB100)不允许用作输出参数。由于输出参数并不保留子例程*后一次执行时分配给它的值,所以每次调 用子例程时必须给输出参数分配值。 TEMP没有用于传递参数的任何局部存储器都可在子例程中作为临时存储单元使用。 调用参数允许的数据类型 •能流:布尔能流仅允许用于位(布尔)输入。此声明将输入参数分配给基于位逻辑指令 组合的能流结果。能流输入与 EN输入相似,都与位逻辑(例如,LAD 触点)相连接,而 不连接到直接/间接地址分配。必须在变量表的*上一行(或多行)指定布尔能流输入,然后再指定任何非布尔数据类型。只有输入参数可以这样使用。下例中的使能输入 (EN) 和 IN1 输入使用能流逻辑。 •BOOL:此数据类型用于单个位输入和输出。下例中的 IN3 是分配给直接地址的布尔输入。 •BYTE、WORD、DWORD:这些数据类型分别标识 1、2 或 4 字节的无符号输入或输出参数。 •INT、DINT:这些数据类型分别标识 2 或 4 字节有符号输入或输出参数。 • REAL:此数据类型标识单精度(4 字节)IEEE浮点值。 • STRING:此数据类型用作指向字符串的四字节指针上面提供了两个 STL 示例。STL 程序员可使用第一组只能显示在STL 编辑器中的简化 STL 指 令。这是因为用作 LAD/FBD 能流输入的 BOOL 参数不保存到 L 存储器。第二组编译器生成的 STL 指令可显示在 LAD、FBD 和 STL 编辑器中,因为程序编译器使用 L 存储器来保存在 LAD/FBD中指定为能流输入的 BOOL 输入参数的状态。 地址参数(例如,IN4 (&VB100))传入子例程作为DWORD(无符号双字)值。对于调用例 程中常数值前面有常数描述符的参数,必须为其指定常数参数类型。例如:要传送值为 12,345的无符号双字常数作为参数,必须将常数参数指定为 DW#12345。如果参数中遗漏 了对于常数的说明,则可将该常数认定为不同类型。系统不对输入或输出参数自动执行数据类型转换。例如,如果变量表指定参数的数据类型为 REAL,但在调用例程中,为该参数指定双字(DWORD) 数据类型,则子例程中的参数值将是 双字数据类型。值传递到子例程后,存储在子例程的局部存储器中。变量表的*左列显示各传递参数的局部存储器地址。调用子例程时,输入参数值将复制到子例程的局部存储器中。子例程执行完成时,从子例程的局部存储器将输出参数值复制到指定输出参数地址。数据元素大小和类型用参数的编码表示。参数值到子例程中的局部存储器的分配如下所述: •参数值按照带参数的调用子例程指令指定的顺序分配给局部存储器,起始地址是 L 0.0。 • 一至八个连续位参数值分配给从 Lx.0 到Lx.7 的单个字节。 • 字节、字和双字值分配给以字节为边界的局部存储器(LBx、LWx 或 LDx) 在带参数的子例程调用指令中,必须按照一定的顺序排列参数,输入参数在*前面,其次是输入/输出参数,然后是输出参数。 如果使用 STL 编程,则 CALL 指令的格式是: CALL 子例程编号, 参数 1, 参数 2,... , 参数 16 示例:子例程和子例程返回指令 LAD STL MAIN 首次扫描时,调用子例程 0 进行 初始化。Network 1 LD SM0.1 CALL SBR_0 SBR0 可以在*后一个程序段前使用有 条件返回指令来退出子例程。Network 1 LD M14.3 CRET SBR0 如果 M14.3 接通,将跳过此网 络。 Network 2 LDSM0.0 MOVB 10, VB0 示例:使用字符串参数的子例程调用此示例根据给定输入的状态将不同字符串文字复制到唯一地址。此字符串的唯一地址被保存。然后,通过间接地址将字符串地址传入子例程。子例程输入参数的数据类型是字符串。然后, 子例程将字符串移到其它位置。字符串文字也可传入子例程。子例程内的字符串引用始终相同PROFINET 8.19.1 编程指令 "PROFINET" 的特性“PROFINET”文件夹下有两组编程指令: • RDREC 和 WRREC (页 423):从任何连接的 PROFINET设备读取数据记录或将数据记录写 入任何连接的 PROFINET 设备。 • BLKMOV_BIR 和 BLKMOV_BIW (页427):立即从 PROFINET 设备读取多个字节或立即将多 个字节写入 PROFINET 设备。 说明 对于任何可访问 I 或 Q存储区的传统指令,均可访问 PROFINET 网络的 I 或 Q 存储区。读取和写入数据记录 8.19.2.1 RDREC 和WRREC 指令的输入和输出接口 RDREC 和 WRREC 指令如下: 表格 8-21 RDREC 和 WRREC LAD/FBDSTL 说明 RDREC Req, Table, Done, Status 使用 RDREC 指令从 PROFINET 设备读取数据记录。 WRREC Req, Table, Done, Status 使用 WRREC 指令将数据记录写入 PROFINET设备。 RDREC 和 WRREC 指令的参数如下: 表格 8-22 RDREC 和 WRREC 指令的参数 参数和类型 数据类型操作数 说明 REQ IN BOOL I, Q, V, M, T, C, SM, S, L REQ=1:传送数据记录 TABLEIN/OUT BYTE Q, V, M, SM, S, L, *AC,*VD,*LD, Constant为数据读/写记录设置的参数表。有关详细信息,请参 见 “TABLE”参数的定义 (页 424)。 DONE OUT BOOL I,Q, V, M, SM, S, L 完成指令。 STATUS OUT BYTE I, Q, V, M, SM, S, L当前操作的状态。