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1.4 JTAG 调试工具
通常支持 JTAG 接口的调试编程工具其实只是利用了 JTAG 技术的四线 TAP 通信协议，而除了标准 TAP 信号线外，有时还加入其他辅助信号线构成完整 pinout，对于 ARM JTAG 调试工具来说，有两种比较通用的 pinout 标准，即 ARM20 JTAG header 和 ARM14 JTAG header：
上述两种 ARM JTAG header 中除了标准 TAP 信号线外，其他辅助信号线含义如下：



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