SIEMENS西门子山东授权总代理

由于西门子6RA70的停产，再购买备件可能成本会增加很多,（随着6RA70备件存量的下降，越会比较明显）在这种情况下，一个正常的用户可能就不会再考虑使用6RA70，而考虑使用新的6RA80系统替代。

6RA80可以替代6RA70。6RA80从功能上比6RA70更丰富，在功能这一点没有问题。在对外接口上，更没有问题，6RA80的外部接口不论是开关量点还是模拟量点都比6RA70丰富，也可以这样说，一台6RA80它的接口数量可以比得上6RA70的CUD1+CUD2的数量。原来在6RA70中用到CUD2板的，用6RA80后，就不用考虑选件了。

在6RA80上集成了PROFIBUS 通讯接口，也不需要像6RA70那样还要再选购CBP2通讯板了。因此，使用6RA80要比6RA7*要低很多,6RA80与6RA70在端子接线上位置可能有些差别，不像6RA70的端子成竖状一字排列，而是比较集中,PROFIBUS通讯接口在端子的下方,在替换的时候需要根据功能来重新配线连接,在有上位PLC  PROFIBUS系统连接的系统，在替换了原来的6RA70后，上位PLC系统硬件配置需要将原来的6RA70修改成6RA80才能使用。

不牵扯到PROFIBUS 通讯网络的单机系统替换就更简单。从参数结构上看，6RA80与6RA70有相近的地方，6RA80的参数内核包含了6RA70参数，6RA80的参数列表会发现，6RA70的参数号，在前面加上50就是6RA80的参数号。例如P100 是6RA70的参数号，义就是电机的额定电流参数，在6RA80中P50100，也是电机额定电流参数，只是在前面加了50。

也是说大部分参数是这样的6RA80的参数 P50+6RA70参数号，如果你6RA70比较熟悉，那么6RA80同样会很快上手,6RA80 系统使用STARTER 软件调试，操作界面比DriveMonitor 好用，操作控制权可以在操作界面上随意切换，不需要修改任何参数，在调试时很方便。

可以设置成以下限流值：

使用参数独立设置正向和反向限流值（i高电机电流设置）。 使用连接器自由输入限流值，例如从模拟输入或串口。 使用参数分别设置用于停机和快速停机的限流值。 速度相关限流：高速下自动启动限流值速度相关下降可以参数化（电机的通讯限制曲线）。 I2t 电源部分的监控：计算晶闸管的热态用于所有当前值。达到晶闸管限制温度时，装置会按照参数设置的功能做出响应，即变频器电流会下降到额定直流电流，或装置会关机并发出故障信息。该功能用于保护晶闸管。

电流控制器 电流控制器实现成了 PI 控制器，具有 P 增益和积分时间参数，两个参数可以独立设置。P 和 I 分量还可以停用（纯 P 控制器或纯 I 控制器）。实际电流值使用三相侧的电流互感器来感测，并通过一个负载电阻和模数转换之后的整流馈送给电流控制器。变频器相关电流的分辨率是 10 位。限流输出用于电流设定值。

电流控制器输出会把触发角传输给选通装置 - 预控制功能同时有效。

预控制 电流控制环上的预控制可以提高闭环控制的动态性能。这允许在电流控制环上有 6 到 9ms 的上升时间。预控制的有效性取决于电流设定值和电机的 EMF，确保了（对于间歇和连续电流或当转矩方向反向时）所需的触发角能够作为设定值快速的传输给选通装置。

自动倒车模块 与电流控制环相结合，自动倒车模块（仅适用于带有四象限驱动器的装置）可以确保改变转矩方向所需的所有运行和过程的逻辑序列。转矩方向还可以在需要通过参数停用。