1. S7-1200 CPU 运动操控

　　S7-1200 本体运动操控轴资源：

　　开环操控方法下：**大的脉冲轴个数为 4，无法扩展。

　　闭环操控方法下：固件版别 V4.1 及其以上的版别的 S7-1200 都可以通过 PROFIdrive 或模拟驱动器接口操控**多 8 个驱动器。

　　2. S7-1200 CPU 高速计数器功用

　　S7-1200 本体和扩展信号板一共提供 6 个高速计数器，可衔接 PNP 或 NPN 脉冲输入信号，支持增量型旋转编码器。

　　S7-1200 高速计数器支持的工作模式有以下 4 种：

　　单相计数，方向由内部或外部操控

　　两相位

　　A/B 正交计数器

　　A/B 正交计数器四倍频