西力蓄电池产品特性：
化学能转换成电能的装置叫化学电池，一般简称为电池。
放电后，能够用充电的方式使内部活性物质再生——把电能储存为化学能；需要放电时再次把化学能转换为电能。
将这类电池称为蓄电池也称二次电池。

所谓蓄电池即是贮存化学能量，于必要时放出电能的一种电气化学设备。

蓄电池是将化学能直接转化成电能的一种装置，是按可再充电设计的电池，通过可逆的化学反应实现再充电，通常是指铅酸蓄电池，它是电池中的一种，属于二次电池。
它的工作原理：充电时利用外部的电能使内部活性物质再生，把电能储存为化学能，需要放电时再次把化学能转换为电能输出，比如生活中常用的手机电池等。

三个线圈CCCC为Y连接，如用△（三角形）接法也能同样运行。
，，A相B相间加电压，两个线圈磁通方向相反如箭头所示。
该激磁驱动电路如下图所示。
T1~T6为功率管，各相线圈接法，T1~T6的B端为电源端，G端为接地端。
T1~T6导通顺序如下表所示，O表示功率管导通，由此给Y接法的3个端子中的两个加正负电压。
由于三个线圈的尾端短接，必定使两相绕组顺次激磁，即三相绕组两相激磁驱动。


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它用填满海绵状铅的铅基板栅（又称格子体）作负极，填满化铅的铅基板栅作正极，并用密度1.26--1.33g/mlg/ml的稀硫酸作电解质。
电池在放电时，金属铅是负极，发生氧化反应，生成硫酸铅；化铅是正极，发生还原反应，生成硫酸铅。
电池在用直流电充电时，两极分别生成单质铅和化铅。
移去电源后，它又恢复到放电前的状态，组成化学电池。
铅蓄电池能反复充电、放电，它的单体电压是2V，电池是由一个或多个单体构成的电池组，简称蓄电池，最常见的是6V，其它还有2V、4V、8V、24V蓄电池。
如汽车上用的蓄电池（俗称电瓶）是6个铅蓄电池串联成12V的电池组。

伺服在自动化设备的组成中占有重要地位。
伺服是在其额定转速范围内，属于恒力矩输出。
且本身具有多种反馈调节，用来保证伺服的运行精度以及输出力矩的精度。
全功能的伺服控制器拥有3多种控制模式，每种控制模式的控制方法也不一样，那么我们在不同的控制模式下，应该如何接线，又应该怎样调试其参数呢？1：位置控制模式，这是我们最常用的伺服控制模式，我们可以利用伺服控制器控制伺控制伺服走不同的工作位置，想要达到控制要求，我们就需要了解其硬件接线以及其相应的参数调试。

对于传统的干荷铅蓄电池（如汽车干荷电池、摩托车干荷电池等）在使用一段时间后要补充蒸馏水，使稀硫酸电解液保持1.28g/ml左右的密度；对于免维护蓄电池，其使用直到寿命终止都不再需要添加蒸馏水。

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内阻与容量关系