焊接机械化是指焊接头的移动和焊丝的输送由机械完成。在焊接过程中，焊接头相对于焊缝中心的位置以及焊丝和焊缝表面之间的距离仍然必须由焊接操作人员控和手动调节。焊接自动化是指由焊工自始至终自动完成焊接过程，无需对操作工作进行任何调整，即通过焊工的自适应控制系统实现焊接过程中焊头的位置校正和各种焊接参数的调整。

焊接是大型安装工程建设中的一项关键工作，其质量的好坏、效率的高低直接影响工程的安全运行和制造工期。由于技术工人的水准不同,焊接工艺良莠不齐,容易存在很多的缺陷。现整理缺陷的种类及成因,以减少或防止焊接缺陷的产生，提高工程完成的质量。

立焊时的主要运条方式有两种，一为直线式，气为摆动式。能够进行平板对接、丁字接和角接接头的焊接。立焊时的关键在于保持熔池不流淌。由于保持熔池很难，而极易发生咬边、焊瘤、焊缝成形不均匀(熔深和熔宽)和焊道表面凹凸不平。