电机常见报警:Err14报警，Err 44报警，Err 45报警，Err 48报警，Err 49报警，Err95报警

A4系列常见报警:

伺服驱动器常见报警:Err 11号报警，Err 12号报警，Err 13号报警，Err 14号报警，Err16 报警，Err 18号报警，Err 21号报警，Err37号报警，Err 60号报警，Err 61号报警，Err 62号报警，65号报警，Err 95号报警，Err 99号报警，显示888888，显示EEEEEE，显示FFFFFF。

当参数PRO4（行程限位禁止输入无效）值设为O时，CW和CCW方向行程禁止输入 端子（CWL.X5第8引脚 ，CCWL ,X5 第9引脚）与COM一端子的连接都是开路，或者PRO4设为2时，CWL.CCW;现COM一的连接有一个是开路
检查限位开关，连接电缆以及CW,CCW限位开关的电源。尤其要注意检查控制信号用的电流电源（12-24V），确保信号接通（ON）时没有延时。
模拟量指令过电压
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输入到模拟量速度指令端子SPR（X5第14引脚）的电压超过了参数 PR71所设定的数值。SPR./TRQR/SPL有输入时此保护功能才工作。并且若满足以下条件可更**的工作。1）速度控制模式参数 PRO2-1、3或5，且PRO5-0或2，即选择了输入 模拟量指令，以及零速箱位无效，PRO2-2或4，且PR5B-O. 3）转矩控制模式  PRO2-2或5，且PR5B-1，以及零速箱位无效（即速度指令不足0）。
FO正确设置参数PR71（模拟量指令偏差水平）值。检查插头X5的接线状况。 FO提高参数PR57（速度指令 滤波器）的设定值。FO将PR71设为O，取消此保护 功能