进入21世纪以来，的科学技术水平飞速发展。机器人技术在取得了广泛的发展，并已广泛应用于各行各业和各个领域。 机器人的广泛使用促进了生产，改变了人们的生活。如今，机器人负责一些重要的工作和危险的工作。

厚板多层焊接时，应加强对层间温度的控制，在连续施焊过程中应检验焊接的材温度，使层间温度尽量能与预热温度保持一致，对层间的温度也要加以控制。

如对一般结构，通常当钢材为Q235A•F时采用E4303.型；即可满足要求。这两种焊条皮均属钛钙型，施焊易于掌握，其熔渣流动性好、脱渣容易，且电弧稳定、熔深适中、飞溅少、焊波整齐，适用于全位置焊接，焊接电源为交流或直流正、反接。对重级工作制吊车梁、吊车桁架或类似结构，通常当钢材为Q235B、Q235C或Q235D时采用E4315或E4316型；以上三类焊条皮均属低氢型，适用于全位置焊接，焊接电源宜直流反接。低氢型焊条可降低焊缝中氢的含量，以避免产生冷裂纹，故焊缝金属的韧性好，其脆性转变温度接近于镇静钢。