办理公司注销是一个比较复杂的过程，需要遵循一定的法律程序和规定。以下是具体步骤：

1. 召开股东会议或董事会议，决定公司注销的事项，并制定注销方案。注销方案应包括注销理由、注销方式、债权清偿方案等内容。

2. 向主管税务机关申报解散清算。在申报时，需要提交公司解散清算的决议书、公司章程、营业执照、税务登记证等材料。

3. 开始公司清算。清算包括财产清算和债务清偿两个方面。财产清算是指将公司所有的财产进行评估、变卖或分配；债务清偿是指将公司的债务进行清偿。

4. 在清算期间，需要向债权人发出公告，告知公司已经开始清算，并要求债权人在规定期限内向公司提出债权申报。

5. 完成财产清算和债务清偿后，向主管税务机关申请注销税务登记。

6. 向工商行政管理部门申请注销营业执照。

7. 向其他有关部门办理注销手续。比如，如果公司有员工，还需要向社保、公积金等部门办理离职手续。

需要注意的是，公司注销过程中需要严格遵守相关法律法规，确保各项手续齐全、合法有效。同时，也需要及时与各方沟通协商，妥善处理好相关事宜。