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概述

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功能模块可以使CPU从资源密集型任务中解脱出来，如计数、定位和闭环控制

模块种类

计数器模块

用于快速移动/爬行速度驱动的定位模块

用于伺服电机或步进电机的定位任务

电子凸轮控制器

闭环控制模块

功能模块