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6SL3210-1SE31-1AA0
2023-12-18 11:30  浏览:16
6SL3210-1SE31-1AA0

机柜安装式编码器模块 SMC10

柜装型 SMC10 传感器模块,对无 DRIVE-CLiQ 接口的电机的编码器信号进行评估时需要使用。还可通过 SMC10 连接外部编码器。

可以对下列编码器信号进行处理:

2 极旋转变压器

多极旋转变压器

设计

柜装型 SMC10 传感器模块标配以下连接和接口:

1 个编码器接口,包括电机温度感应(KTY84‑130,Pt1000 1) 或 PTC),通过 SUB‑D 连接器连接

1 DRIVE-CLiQ 接口的电机

1 个 24V DC 电源端子

1 个 PE(保护接地)连接

机柜安装式编码器模块 SMC10 的状态通过一个多色 LED 来显示。

柜装型 SMC10 传感器模块可卡装在符合 EN 60715 (IEC 60715) 标准 TH 35 安装导轨上。

通过编码器系统连接器连接屏蔽信号电缆,也可通过屏蔽连接端子(例如,Phoenix Contact 型 SK8 或 Weidmüller 型 KLBÜCO 1)将屏蔽信号电缆与控制柜安装式 SMC10 传感器模块连接。该屏蔽连接端子不能用作电缆松紧件。

1) 在与控制单元 CU305 结合使用时,不能使用 Pt1000 传感器。

 

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概述

SME120/SME125 外部传感器模板

SME120/SME125 外部传感器模板是编码器的分析单元,防护等级 IP67,尤其适用于线性和扭矩电机。可接近电机系统或编码器安装在设备中。

外部传感器模板分析编码器信号和电机温度传感器,并将获取的信息转换用于 DRIVE-CLiQ。电机温度信号可安全的进行电气隔离。

为了确定线性电机的换相位置,可连接 SME120 的霍尔传感器分配盒。

电机数据和编码器数据均不存储在 SME120/SME125 中。

SME120 和 SME125 可运行在控制单元上,带固件(版本 V2.4 及以上)

根据连接的外部传感器模块类型,可评估下列编码器信号:

增量型编码器正弦/余弦 1 Vpp

**式编码器 EnDat 2.1

SSI **值编码器 1),带 sin/cos 1 Vpp 增量信号,但不带参考信号

可使用 KTY84-130 或 PTC 热敏电阻来检测电机温度。

1) 对于 SME125,**采用 5 V 电源电压的 SSI 编码器。

设计

SME120/SME125 外部传感器模板标配有下列接口:

1 DRIVE-CLiQ 接口的电机

1编码器接口(圆型连接器)

1 温度传感器接口(圆型连接器)

1 霍尔效应传感器接口(圆型连接器)(仅 SME120)

24 V DC 电子系统电源,通过控制单元或电机模板的 DRIVE CLiQ 链路

1 PE/接地连接

技术规范 

SME120 外部传感器模块

SME125 外部传感器模块


6SL3055-0AA00-5JA0

6SL3055-0AA00-5KA0

编码器


增量式编码器,sin/cos 1 Vpp
5 V 电源

**值编码器 EnDat
5 V 电源

SSI,带有正余弦增量型编码器 1 Vpp
5 V 电源

信号分级

(插值)


≤ 16384倍(14位)

≤ 16384倍(14位)

可分析编码器的最高频率

kHz

≤ 500

SSI/EnDat 2.1 波特率

100

测量系统接口


12 针 M23 圆形连接器

17 针 M23 圆形连接器

温度传感器输入


6 针M17 圆形连接器

6 针M17 圆形连接器

霍尔传感器输入


9 针 M23 圆形连接器

输出


IP67 DRIVE-CLiQ 连接器

IP67 DRIVE-CLiQ 连接器

最大功率要求

24 V DC 时,
没有考虑到编码器

A

0.16

编码器电源的载流能力,
用于测量系统(5 V 直流时),在适用情况下,包括霍尔传感器盒

A

0.35

导体截面积


按照连接器触点

按照连接器触点

防护


通过 DRIVE-CLiQ 电源

通过 DRIVE-CLiQ 电源

功耗

W

≤ 4.5

PE 连接


M4 螺钉/1.8 Nm

M4 螺钉/1.8 Nm

电缆长度,最大值




至测量系统1)/温度传感器

[m]

3 (9.84)

至自动速度控制

100 (328)

防护等级


IP67

IP67

尺寸




[mm]

117.6 (4.63)

44 (1.73)

127 (5.00)

重量,约

kg (lb)

0.7 (1.54)

认证,符合


cULus

cULus



1)编码器系统的最大电缆长度取决于编码器系统的电流消耗和电缆导线横截面。但是,最大长度为 10 m (32.8 ft) (有关详细信息,请参阅 SINAMICS S120 控制单元和辅助系统组件的设备手册)。

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