办理上海公司转让手续需要遵循以下步骤：

确认公司转让的相关事宜：包括转让价格、转让方式、转让对象等。

签订转让协议：双方签订转让协议，明确转让的具体内容和条件。

办理工商变更手续：将公司的股权转让登记在工商部门，需要提供相关材料，如营业执照、股权转让协议等。

缴纳税费：根据转让价格，需要缴纳相关税费，如增值税、所得税等。

办理银行账户变更手续：将公司的银行账户变更为新股东的名下。

办理其他相关手续：如变更公司章程、变更税务登记等。

需要注意的是，公司转让手续繁琐，建议寻求专业的律师或会计师的帮助，以确保手续的顺利办理。