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　　安川伺服驱动器维修型号：

　　SGDV-1R6A SGDV-2R8A SGDV-3R8A SGDV5R5A SGDV7R6A

　　SGD7S-R90A SGD7S-1R6A SGD7S-2R8A SGD7S-3R8A SGD7S-5R5ASGD7S-7R6A

　　SGDM-01ADA SGDM-02ADA SGDM-04ADA SGDM-05ADA SGDM-08ADA SGDM-10ADASGDM-15ADA SGDM-20ADA SGDM-30ADA SGDM-50ADA SGDM-60ADA SGDM-75ADASGDM-1AADA SGDM-1EADA SGDH-A3AE SGDH-A5AE SGDH-01AE SGDH-02AESGDH-04AE SGDH-05AE

　　安川伺服驱动器维修警报代码

　　A.02 使用者参数失效 服务器EEPROM 资料异常

　　A.03 主电路译码器异常 电源电路侦测异常

　　A.04 使用者参数异常 使用者参数设定超出许可范围

　　A.05 组合错误 伺服马达与伺服驱动器容量不匹配

　　A.10 过电流或散热器过热 有一过电流流过IGBT散热器过热

　　A.30 回生异常 回生电路故障或回生电阻故障

　　A.32 回生过载 回生电能超过回生电阻容量

　　A.40 DC 过电压 主回路DC 过电压

　　A.41 DC 低电压 主回路DC 低电压

　　A.51 超速 马达转速过高

　　A.71 过载高负载 马达大量超过额定转矩下操作数秒或数十秒

　　A.72 过载低负载 马达大量超过额定转矩下连续操作

　　A.73 动态制动器过载 当动态制动器作用时旋转的能量超

　　过动态制动器电阻容量

　　A.74 突波电流限制器过载 主电路电源在ON 与OFF 间频频转变

　　A.7A 散热器过热 服务器的散热器过热

　　A.81 值编码器备用电池错误

　　所有的编码器电源均已失效且位置数据已被消除

　　A.82 编码器CHECK SUM 检查错误