伦茨E94ASHE0074伺服驱动器维修
LENZE伺服电机编码器故障修理
LENZE伺服电机维修人员必须具备一定的工程调试经验伺服电机维修其实与伺服驱动器的维修是分不开的,客户通常会因为一个故障判断是伺服电机坏了,更多的时候会联系维修方要求给予判断,这就要求我们不但要具备维修。
这也不是普通电机维修和一般的工控维修人员可以做到的所以通常判断一个维修单位是否可以维修伺服电机,需要看他是否有配套的测试平台,是不是具备电子维修能力,应该具备一定的电子维修背景,同时具备机修能力。
1。为了不破坏主驱动直流电机制动器的电磁分离器,应坚持对直流电机制动分离器的轭、电枢、摩擦盘等部件进行清洁,并使其转速可调。无油污及杂物,电器元件不良不吸,使其温度升高,制动电磁分离器集电线圈绝缘过早损坏,造成损坏,应注意和保护。
定期用刷蘸汽油清洗油污等杂质,清除直流电机电气柜内所有电气元件上的纸棉、灰尘等杂质,以便于集热器散热通风分离,损耗,红色。UCE工作温度和延长电气部件的使用寿命。2。调速直流电机的转速在提速后逐渐降低,使其停止。
观察调速直流电机电气柜内电流表指针的变化,当直流电机转速低时,由于主直流电机的原因。任务电流小,不会有气体,希望速度会逐渐下降停止的情况下,然而,当调速直流电机的速度增加,功率负荷大,电气元件的故障会出来。
为了灵活调节滑差电平衡,主驱动直流电机的电枢和磁极转子装有对重装置,此时需要停车修理,恢复电枢和磁极转子的动平衡,重新定位原平衡对重的位置,并将其固定好,以达到平衡的目的。使主驱动直流电机运行正常。
4。主传动的异常滑转直流电机在运行过程中会振动,引起轴承,此时必须更换损坏的轴承,并加注润滑脂,正常情况下,就地机构各部分应清洗加油一次,以保证其正常运行。e主驱动直流电机。5。主机转速的周期性下降就是这种情况,主要是由于机械局部故障造成的。
电机是现代生产和生活中常用的供电设备之一。由于电机使用时间较长,在生产和使用过程中会发生电机故障。其中,常见的故障是电机的异常振动,所以这种故障就出现了。那我们该怎么办人员的简要介绍。首先,在电机异常振动的情况下,我们首先要观察电机。
嵌套后电机端盖的过度干涉或椭圆导致轴承球间隙过小或不均匀,导致轴承运行时摩擦力增大,温度急剧上升直至烧坏。轴承腔未清洗或润滑脂未清洗。例如,轴承保持架中的小刚性材料未被清理,并且轴承滚道在运行过程中损坏,导致温度上升过大和轴承烧坏。
由于定子、转子铁心或轴的加工精度不够,轴承内外圈不在切平面内,导致轴承温度上升,直至运行后烧毁。轴承油量高,且轴承油补充不及时,造成轴承油不足甚至烧毁。由于润滑脂混用造成轴承损坏。轴承本身存在滚道锈斑、不灵活、间隙过大、保持架d等制造质量问题。
如果机器长时间不运转,润滑脂会变质,轴承会生锈,不会检修。振动:首先要区分电机本身引起的振动,或传动装置引起的振动,或从端部传递的机械载荷,然后根据具体情况加以消除。转子、轴承不良、轴弯曲、端盖、框架、转子轴或电机安装基础不均匀,安装不到位,紧固件松动。
振动产生噪声并产生附加载荷。4缺相运行:只要三相电源中有一相,电机就会失相。当三相电机缺少单相电源时,由于组合转矩为零,无法启动。电机的锁定转子电流远大于此。因此,在这种情况下,如果电源开关过长或,电动机就会烧坏。
当电动机在运行中缺少一相时,在气隙中产生具有高三相谐波分量的椭圆磁场。马达的P。如果负载转矩很小,它仍然可以继续运行,只是速度略有降低,发出异常声音。如果负载重,运行时间过长,电机绕组将被烧毁。5绕组短路或接地:绕组短路分为匝间断路和相间短路,相间短路容易引起熔断器、断路器跳闸甚至影响上开关导致系统故障;匝间短路;匝间短路电路由于绕组绝缘层漆包线不良而损坏,使相间导体直接,形成低电阻。
电阻电流环使匝间电流增加,线圈。长时间会导致整个定子绕组过热,终由于热的急剧上升而破坏绕组。匝间短路是电机温度异常升高的原因,当定子绕组电压降低时,通过测量定子绕组的电流和直流电阻来判断短路故障,而接地故障主要是由绝缘子引起的。
P07 157参数集模式 快停 c1291/1
Po8 158实际偏置超范围 快停 c1291/2
Po9 159非法编程 快停 c1291/3
P12 162 超出编码器范围 快停 c1288/1
P13 163相位溢出 跳闸 c0590
P14 164跟随误差pos大于c1218/1 快停
P15 165跟随误差pos大于c1218/2 监控关闭c1286/2
P16 166同步错误 快停 c1290/1
P17 167 Tp控制错误 快停 c1289/1
P18 168内部限制 警告 C1289/2
PER 171程序错误 跳闸
PI 079初始化错误 跳闸
Pr0 075参数集一般错误 跳闸
Pr1 072参数集1错误 跳闸
Sd2 082旋转变压器错误 跳闸 c0586
Sd3 083 X9 pin8处编码器故障 监控关闭 c0587
Sd5 085 X6/1x6/2处编码器故障(c0034=1) 监控关闭 c0598
Sd6 086 传感器故障:电机温度断口x7或x8 跳闸 c0594
Sd7 087 X8端口处编码器故障 监控关闭 c0025
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