运动轴组功能概述：

S7-200SMART从V2.7版本开始提供开环的，基于脉冲控制的2轴/3轴直线运动插补功能。该功能支持打断和缓冲两种模式，暂不支持混合/过度模式。

3轴的运动坐标系支持笛卡尔运动控制模型，同时轴组不支持间隙补偿，用户需通过调整轴组运动参数，以降低因轴反向运动导致的误差。

组态运动轴组：

STEP-7 Micro/WIN SMART V2.7软件将轴组的配置界面融合到了运动控制向导中，位于轴配置界面之后。

在配置轴组之前，需先启用对应单轴，单轴的配置组态与之前的版本操作完全相同，在默认配置下，勾选要组态的轴后即可选择开启轴组功能，当前版本只支持一个轴组。