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西门子伺服马达提速电机不受控制
2023-12-19 03:46  浏览:44
西门子伺服马达提速电机不受控制上海渠利自动化科技有限公司:西门子伺服电机是工业自动化控制领域的核心零件之一,广泛应用于机床、机器人、印刷设备、包装设备、食品加工设备、纺织设备、设备等各个行业。
在长时间的使用中,伺服电机可能会出现一些故障,需要进行维修。
为了保证设备的正常运行,以下是西门子伺服电机维修方案的详细介绍。

西门子伺服马达提速电机不受控制
(1)西门子伺服电机维修之OH报警。
OH为速度控制单元过热报警,发生这个报警的可能原因有:
  ①印制电路板上S1设定不正确。

  ②伺服单元过热。
散热片上热动开关动作,在驱动器无硬件损坏或不良时,可通过改变切削条件或负载,排除报警。

  ③再生放电单元过热。
可能是Q1不良,当驱动器无硬件不良时,可通过改变加减速频率,减轻负荷,排除报警。

  ④电源变压器过热。
当变压器及温度检测开关正常时,可通过改变切削条件,减轻负荷,排除报警,或更换变压器。

  ⑤电柜散热器的过热开关动作,原因是电柜过热。
若在室温下开关仍动作,则需要更换温度检测开关。

  
(2)西门子伺服电机维修之OFAL报警。
数字伺服参数设定错误,这时需改变数字伺服的有关参数的设定。
对于FANUC0系统,相关参数是8100,8101,8121,8122,8123以及8153~8157等;对于10/11/12/15系统,相关参数为1804,1806,1875,1876,1879,1891以及1865~1869等。

  
(3)西门子伺服电机维修之FBAL报警。
FBAL是脉冲编码器连接出错报警,出现报警的原因通常有以下几种:
  ①编码器电缆连接不良或脉冲编码器本身不良。

  ②外部位置检测器信号出错。

  ③速度控制单元的检测回路不良。

  ④电动机与机械间的间隙太大。

  
(4)伺服驱动器上的7段数码管报警FANUCC系列、α/αi系列数字式交流伺服驱动器通常无状态指示灯显示,驱动器的报警是通过驱动器上的7段数码管进行显示的。
根据7段数码管的不同状态显示,可以指示驱动器报警的原因。

但是蜂鸣器的压降很难获知,而且有些蜂鸣器的压降可能变动,这样一来基极电阻阻值就很难选择,阻值选择太大就会驱动失败,选择太小,损耗又变大。
d电路也会出现同样的问题,所以不建议选用图二的这两种电路。
图三这两个电路,电路的驱动信号为3.3VTTL电平,常出现在3.3V的MCU电路设计中,如果不注意就很容易就设计出这两种电路,而这两种电路都是错误的。
先分析e电路,这是典型的“发射极正偏,集电极反偏”的放大电路,或者叫射极输出器。

西门子伺服马达提速电机不受控制
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