西门子伺服驱动器维修九大方案梳理

SIEMENS伺服电机接地故障检测维修

SIEMENS伺服电机主轴伺服系统故障及处理

1. 主轴伺服系统的故障类型

直流主轴伺服系统的故障主要表现为停转、速度异常、电机振动和主电路过电流报警等。交流主轴伺服系统容易发生的故障主要表现为电机过势、熔丝熔断等，引发该类故障的主要原因时由于电机超载、接触不良或者冷却装置损坏导致的部分元件阻抗过高或者数控机床的浪涌吸收器发生故障。

2 .主轴伺服系统常见故障的维修处理

主轴伺服系统出现故障时首先要确定主轴系统出现故障的类型及位置。当主轴电机不运转时首先需要确定数控系统是否有信号输出，再对I/O状态进行观察，并确定是否满足主轴的启动条件。如果伺服电机带有电磁制动，还需要确定是否释放了电磁制动。如果主轴出现转速异常，首先要对机械传动机构进行检查，确保机床的动作无异常。如果机械传动机构无异常则需要对主轴驱动器的电缆连接、主轴驱动器的状态指示灯等进行检查，并分析是否主轴驱动器出现问题。如果以上原因均被排除，则很有可能是控制板出现故障。当主轴高速转动振动过大时，多数是由于主轴驱动系统的电气部分故障导致，针对这种问题我们要根据电气原理图对主轴驱动与各处电气连接进行全面检查，确定故障部位并予以维修和处理。

结语：综上所述，西门子数控机床伺服系统作为数控机床系统中复杂的系统，对数控机床的平稳运行和机械零件加工精度具有重要影响。当西门子数控机床伺服系统出现问题时，首先要根据故障现象判断故障类型，再通过一定的技术手段对故障位置进行排

查，当确定故障原因和位置后，针对故障的类型进行合理的维修处理，提升数控机床运行的稳定性，保证数控机床所生产的工件质量，并提高数控机床的生产效率。

三相交流伺服电动机应用广泛，但通过长期运行后，会发生各种故障，及时判断伺服电机故障原因，进行相应处理，是防止故障扩大，保证设备正常运行的一项重要的工作。

一、通电后SIEMENS伺服电动机不能转动，但无异响，也无异味和冒烟。

1.故障原因

①电源未通（至少两相未通）；②熔丝熔断（至少两相熔断）；③过流继电器调得过小；④控制设备接线错误。

2.故障排除

①检查电源回路开关，熔丝、接线盒处是否有断点，修复；②检查熔丝型号、熔断原因，换新熔丝；③调节继电器整定值与电动机配合；④改正接线。

二、通电后伺服电动机不转有嗡嗡声

①转子绕组有断路（一相断线）或电源一相失电；②绕组引出线始末端接错或绕组内部接反；③电源回路接点松动，接触电阻大；④电动机负载过大或转子卡住；⑤电源电压过低；⑥小型电动机装配太紧或轴承内油脂过硬；⑦轴承卡住。

①查明断点予以修复；②检查绕组极性；判断绕组末端是否正确；③紧固松动的接线螺丝，用万用表判断各接头是否假接，予以修复；④减载或查出并消除机械故障，⑤检查是否把规定的面接法误接；是否由于电源导线过细使压降过大，予以纠正，⑥重新装配使之灵活；更换合格油脂；⑦修复轴承。

三、西门子伺服电动机起动困难，额定负载时，电动机转速低于额定转速较多

①电源电压过低；②面接法电机误接；③转子开焊或断裂；④转子局部线圈错接、接反；⑤修复电机绕组时增加匝数过多；⑥电机过载。

①测量电源电压，设法改善；②纠正接法；③检查开焊和断点并修复；④查出误接处予以改正；⑤恢复正确匝数；⑥减载。

F30072  不可再向功率单元传送设定值
F30074 (A)  控制单元和功率模块之间的通讯出现故障
F30080  功率单元：电流提升过快
F30081  功率单元：开关操作过于频繁
F30105  功率单元：实际值采集出错
N30800 (F)  功率单元：综合信息
F30801  功率单元 DRIVE-CLiQ：甾命符号故障
F30802  功率单元：时间片溢出
F30804 (N, A)  功率单元：CRC
F30805  功率单元：EEPROM 校验和不正确
F30809  功率单元：开关信息无效
F30820  功率单元 DRIVE-CLiQ：报文故障
F30835  功率单元 DRIVE-CLiQ：循环数据传送故障

F30836  功率单元 DRIVE-CLiQ：DRIVE-CLiQ 数据发送错误
F30837  功率单元 DRIVE-CLiQ：组件故障
F30845  功率单元 DRIVE-CLiQ：循环数据传送故障
F30850  功率单元：内部软件错误
F30851  功率单元 DRIVE-CLiQ (CU)：甾命符号故障
F30860  功率单元 DRIVE-CLiQ (CU)：报文故障
F30875  功率单元 DRIVE-CLiQ (CU)：电源电压故障
F30885  功率单元 CU DRIVE-CLiQ(CU)：循环数据传送故障
F30886  功率单元 DRIVE-CLiQ (CU)：在发送 DRIVE-CLiQ 数据时出错
F30887  功率单元 DRIVE-CLiQ(CU)：组件故障
F30895  功率单元 DRIVE-CLiQ(CU)：交互式循环数据传送故障