西门子数控模块供应代理商

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与此同时，我们还提供西门子G120、G120C V20 变频器； S120 V90伺服控制系统；6EP电源；电线；电缆；

网络交换机；工控机等工业自动化的设计、技术开发、项目选型安装调试等相关服务。

西门子中国授权代理商——湖南西控自动化设备有限公司，本公司坐落于湖南省中国（湖南）自由贸易试验区长沙片区开元东路 1306 号开

阳智能制造产业园一期 4 栋 30市内外连接，交通十分便利。

公司国际化工业自动化科技产品供应商，是专业从事工业自动化控制系统、机电一体化装备和信息化软件系统

集成和硬件维护服务的综合性企业。与西门子品牌合作，只为能给中国的客户提供值得信赖的服务体系，我们

的业务范围涉及工业自动化科技产品的设计开发、技术服务、安装调试、销售及配套服务领域。建立现代化仓

储基地、积累充足的产品储备、引入万余款各式工业自动化科技产品，我们以持续的卓越与服务，取得了年销

售额10亿元的佳绩，凭高满意的服务赢得了社会各界的好评及青睐。

目前，湖南西控自动化设备有限公司将产品布局于中、高端自动化科技产品领域，

PLC模块S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET200分布式I/O等

HMI触摸屏、SITOP电源、6GK网络产品、ET200分布式I/O SIEMENS 驱动产品MM系列变频器、G110G120变频器、直流调速器、电线电缆、

驱动伺服产品、数控设备SIEMENS低压配电与控制产品及软起动器等

计数示例 下文介绍了有关计数器行为示例以及如何指定这种行为。可以在参数分配中指定计数器的 属性。 超出计数限值时的行为 —停止计数 下文中将介绍参数“超出计数限值时的行为 — 停止计数”的影响。可使用控制接口处控制字节的各个位控制计数器，请参见“计数模式下的地址空间 (页 34)”部分。 从当前计数值开始计数（在控制字节中置位 SW_GATE），控制接口处控制字节中的位序列为 00001000。 超出计数上限后，计数过程将中止（停止计数），同时计数值跳转到计数值下限值 0。复位 STS_GATE 位。要重新开始计数，则需通过控制接口将 SW_GATE 位进行复位并再次置位。从当前计数值开始计数，或是从起始值开始计数，具体取决于控制接口中的命令字节。 控制接口处控制字节中的位序列： • 位 0 至 2 ="000"，从当前计数值开始计数 • 位 0 至 2 = "010"，从起始值开始计数 达到计数上限前，如果控制接口处控制字节中的SW_GATE 位复位，则停止计数。 下图举例说明了超出计数限值时停止计数的原理。超过计数限值时的行为 — 继续计数下文中将介绍参数“超出计数限值时的行为 — 继续计数”的影响。通过控制接口处控制字节的各个位，可控制计数器。具体参见“计数模式下的地址空间 (页 34)”部分的“控制接口”内容。 从当前计数值开始计数（在控制字节中置位SW_GATE）。控制接口处控制字节中的位序列为 0000 1000。 超出计数上限后，计数值跳转到计数下限 0 并继续计数。达到计数上限前，如果控制接口处控制字节中的 SW_GATE 位复位，则停止计数。下图举例说明了超出计数限值时继续计数的原理。 计数限值计数限值用于定义计数值的值范围。计数限值可在参数中设置，并在运行时通过用户程序 更改。 可组态的计数值上限：4294967295(232 -1)。 计数下限（不可设置）：0 超出了计数限值时，可继续计数或终止计数（自动门停止），具体参见参数“超出计数限值时的行为”。 起始值/加载值 起始值在 STEP 7 (TIA Portal)的参数分配中指定。加载值则可通过用户程序进行更改。这两个值都必须介于计数下限和计数上限之间。可以为每个通道指定一个比较值，该比较值可直接控制反馈位STS_DQ，而无需通过用户程序。当前计数值符合参数设置中的比较条件时，将置位反馈 位 STS_DQ。反馈位 STS_DQ可直接控制数字量输出模块的数字量输出。 这两个比较值可在参数中进行设置，可在运行时通过用户程序中的参数数据记录 0/1 进行更改。门控制 软件门 (SW-GATE) 的打开和关闭定义了计数信号采集的时间段。软件门由用户程序控制。 参考有关计数功能的更多信息，请参见功能手册《S7-1500、ET 200MP、ET 200SP含义 解决方案 灭 0 = 输入信号的状态--- 亮 1 = 输入信号的状态 --- 亮 诊断：断路 检查接线。使用简单开关输入时，可以禁 用诊断或者在编码器触点上连接一个25KΩ 到 45kΩ 的电阻。 电源电压 L+ 过低或缺失。 检查电源电压 L+。 5.2 中断 数字量输入模块 DI16x24VDC HF 支持诊断中断和硬件中断。 有关错误事件的详细信息，请参见指令“RALRM”（读取更多中断信息）的错误组织块以及STEP 7 在线帮助。 诊断中断 在发生以下事件时，该模块将生成诊断中断： • 电源电压 L+ 缺失 • 断路 • 参数分配错误硬件中断 在发生以下事件时，该模块将生成硬件中断： • 上升沿 • 下降沿 • 上升沿和下降沿 • 发生了 DQ比较事件（仅“计数模式”）为每个诊断事件输出一个诊断报警，同时模块上的 ERROR LED 指示灯闪烁。例如，从 CPU的诊断缓冲区中读取诊断报警。并通过用户程序评估该错误代码。 如果在 ET 200MP 系统中通过 PROFIBUS DP对模块进行分布式操作，则可使用指令 RDREC 或 RD_REC 通过数据记录 0 和 1 读取诊断数据。有关数据记录结构，请参见Internet 上的《接口模块 IM 155-5 DP ST (6ES7155-5BA00-0AB0) 手册》。 表格 5- 5诊断报警、含义以及更正措施 诊断报警 错误代码 含义 更正措施 断路* 6H 编码器电路的阻抗过高 使用其它型号的编码器或更改接线方式，例如，使用横截面积较大的 电缆 模块与传感器之间断路 连接电缆 通道未连接（断开） • 禁用诊断 • 在编码器触点上连接一个25 kΩ 到 45 kΩ 的电阻 参数分配错误 10H • 模块无法评估通道参数 • 参数分配错误 更正参数分配 负载电压缺失11H 模块的电源电压 L+ 缺失 将电源电压 L+ 连接到模块/通道上 硬件中断丢失 16H 由于之前的中断尚未确认，因此模块无法触发中断；可能是由于组态 错误 • 更改 CPU 中的中断处理，必要时编辑模块 参数。 • 错误将一直持续到为该模块分配了新参数为止 * 如果在进行断路诊断过程中发生电源电压故障，则该值状态将立即指示一个错误值。 商品编号6ES7521-1BH00-0AB0 一般信息 产品类型标志 DI 16x24VDC HF 硬件功能状态 FS04 以上版本 固件版本V2.2.0 • 可更新固件 是的 产品功能 • I&M 数据 是的; I&M0 至 I&M3 •时钟同步模式 是的 • 按优先级启动 是的 附带程序包的 • STEP 7 TIA 端口，可组态 / 已集成，自版本 V13 SP1/ - • STEP 7 可组态/ 已集成，自版本 V5.5 SP3 / - • PROFIBUS 版本 GSD 版 / GSD修订版以上 V1.0 / V5.1 • PROFINET 版本 GSD 版 / GSD 修订版以上 v2.3 / - 运行模式 •DI 是的 • 计数器 是的 • 过采样 不 • MSI 是的允许范围，上限 (DC) 28.8 V 反极性保护 是的 输入电流耗用电流，*大值 20 mA; 24 V DC 供电时 功率 来自背板总线的功率输出 1.1 W 功率损失 功率损失，典型值 2.6W 数字输入 数字输入端数量 16 可编程的数字输入端 是的 源型输入/漏性输入 P 读取 输入特性符合 IEC 61131，类型 3是的 数字输入端功能，可设置参数 • Tor 启动/停止 是的 • 未指定的数字输入端 是的 • 计数器 – 数量，*大值 2 –计数频率，*大值 6 kHz – 计数宽度 32 bit – 计数方向，正向/反向 正向 输入电压 • 额定值 (DC) 24 V •对于信号“0” -30 至 +5 V • 对于信号“1” +11 至 +30输入延迟（输入电压为额定值时） 对于标准输入端 –可参数化 是的; 0.05 / 0.1 / 0.4 / 1.6 / 3.2 / 12.8 / 20 ms –从“0”到“1”时，*小值 0.05 ms – 从“0”到“1”时，*大值 20 ms – 从“1”到“0”时，*小值 0.05 ms– 从“1”到“0”时，*大值 20 ms 对于报警输入端 – 可参数化 是的 用于技术功能 – 可参数化 是的 导线长度 •屏蔽，*大值 1 000 m • 未屏蔽，*大值 600 m 传感器 可连接传感器 • 双线传感器 是的 –允许的闭路电流（双线传感器） *大值 1.5 mA 等时模式 滤波时间和处理时间 (TWE) *小值 80 µs; 滤波时间为 50μs 时 总线循环时间 (TDP) *小值 250 µs 报警/诊断/状态信息 诊断功能 是的 参数分配和参数数据记录的结构 该模块的数据记录结构相同，与通过 PROFIBUSDP 或 PROFINET IO 组态模块无关。 GSD 文件与组态的相关性 使用 GSD文件组态模块时，请注意某些参数设置之间的相关性。参数传送到模块之后，模块只进行 真实性检查。 DI模式：参数间无关联。可按不同的组合形式进行参数分配。 计数模式：下表列出了各参数之间的相互关联性。 表格 B- 1 使用 GSD文件进行组态时参数的相关性 设备特定参数（GSD 文件） 相关参数 比较值 0 到计数上限 起始值 0 到计数上限用户程序中的参数分配 在 RUN 模式下，可以对模块进行重新组态（例如，可以对所选通道的输入延时值进行编辑，而不 影响其它通道）RUN 模式下的参数分配 WRREC 指令用于通过数据记录 0 至 15 将参数传送到模块。STEP 7 中设置的参数在 CPU中保持不变。即，STEP 7 中设置的参数在重新启动后仍然有效。 参数传送到模块之后，模块只进行真实性检查输出参数 STATUS该模块将忽略 WRREC 指令在传输参数过程中发生的错误，并继续使用之前分配的参数进行操作。但会将相应的 错误代码写入 STATUS输出参数中。 有关 WRREC 指令的说明和错误代码，请参见 STEP 7 在线帮助。 PROFIBUS DP 接口模块后的模块操作如果操作 PROFIBUS DP 接口模块后面的模块，则系统不会回读参数数据记录 0 和 1。而通过回读参数数据记录 0 和 1DI模式下参数数据记录的结构 数据记录和通道的分配 组态为 1 x 16 通道时，参数分别位于数据记录 0 到 15 中，可进行如下分配：• 数据记录 0 对应通道 0 • 数据记录 1 对应通道 1 • … • 数据记录 14 对应通道 14 • 数据记录 15对应通道 15 组态为 2 x 8 通道模块时，该模块带有 2 个子模块，且每个子模块 8 个通道。通道参数将分别位于数据记录 0 到7 中，具体分配如下所示： • 数据记录 0 到 7 对应通道 0 到 7（子模块 1） • 数据记录 0 到 7 对应通道 8 到15（子模块 2） 进行数据记录传输时，将寻址相应的子模块。