伦茨i700伺服驱动器维修三大故障内容说明

LENZE伺服电机故障检测修理方法

　 LENZE伺服电机维修后的安装细节维修完成后重新安装伺服电动机的注意点：①伺服电机的安装方向，应保证在结构上易于电刷安装、检查和更换的方向。②带有热管的伺服电机(有风扇电动机)，安装方向要便于检查和清扫冷却器。

　　③由于伺服电机的防水结构不是很严密，若切削液、润滑油等渗入伺服电机内部，会引起绝缘强度降低、绕组短路、换向不良等故障，从而损坏换向器表面，使电刷的磨损加快。因此，应该注意电动机的插头方向，避免切削液的进入。

　　④当伺服电机安装在齿轮箱上时，加注润滑油时，齿轮箱的润滑油油面高度必须低于伺服的输出轴，防止润滑油渗入电动机内部。⑤固定伺服电动机联轴器、齿轮、同步带等连接件时，在任何情况下，作用在电动机上的力不能超过电动机容许的径向、轴向负载。

　　⑥必须按照说明书的规定，进行正确连线(见机床连接图)。错误的连线可能引起电动机失控或异常的震荡，也可能引起电机机床的损坏。完成接线后，通电前要测量电源线与电动机壳体间的绝缘，测量应该用500V兆欧表或万用表进行，并用万用表检查线和电机壳体的绝缘，但决不能用兆欧表测量脉冲编码器线的绝缘。

　　伦茨伺服电机维修需要具备哪些能力。发电机维修是一种非常复杂的，对于机器人维修的技能要求比较高。近几年来，随着工业机器人的大力推广，伺服电机的使用范围越来越广泛，各品牌的机器人电机都有所不同，针对伺服电机维修这种性的需求也越来越迫切。

　　那么伦茨伺服电机维修需要具备哪些能力呢。LENZE伺服电机维修分为两大部分：机械部分维修和电气部分维修。机械部分主要是针对伺服电机轴承损坏程度进行选择性的更换。相对于普通电机的维修，只是轴承上特殊了。因为大部分LENZE伺服电机都是同步电机，转子上带磁极，用普通材料不能够解决问题，所以材料非常关键，同时维修过程中对位要求也比普通电机更高。

（1）拆卸前，用压缩空气吹扫电机表面上的灰尘，擦拭表面上的污垢。（2）选择电机分解的工作场所，清理现场。（3）熟悉电机结构特点及维修要求。（4）分解所需的工具（包括特殊工具）和设备。(5)为了进一步了解电机运行中的缺陷，如果条件允许，在拆卸前可以进行检查测试。

　　为此，电机被加载到负载上进行测试和，详细检查电机各部分的温度、声音和振动，以及电压。测试老化、电流和速度，然后断开负载，分别进行空载检测试验，测量并记录空载电流和损耗。（6）切断电源，拆下电机外部接线，做好记录。

　　(7)选择具有合适电压的兆欧表来测试电机的绝缘电阻，为了比较上次大修中测得的绝缘电阻值来判断电机绝缘的走向和绝缘状态，在diff上测得的绝缘电阻值。室温应转换为相同的温度，一般为75℃空气过滤器。(8)测试吸收比K。

　　1，泵送风机皮带越紧越好。过紧的皮带不仅会使皮带延长或断裂，缩短皮带的使用寿命，还会引起发电机轴和泵轴的变形和弯曲，以及由于过紧而导致轴承的早期损坏。满足要求。正常皮带总成的挠度为10-15mm。2、盲目拆卸发动机恒温器。

　　如果发动机温度高而恒温器盲目拆卸，冷却剂可以进行大循环，可以调节冷却强度，很难保证发动机在适当的温度下工作，但发动机经常处于低温状态，导致f发动机功率，加速磨损，增加燃油消耗。如果发动机恒温器不能维修或更换，发动机温度较高，则应在冷却系统的其他部分进行维修，恒温器不能拆卸。

　　3，发动机怠速升温：当怠速加热时，由于低速，油泵不能快速地将润滑油压入润滑表面，并且油压也较低，这使得发动机的运动部件工作在干式或半干式摩擦状态。由于低温雾化不良，未燃烧的燃料进入曲轴箱，冲刷气缸壁上的油膜，加速了机械零件的磨损，因此，在发动机启动几秒钟后，采用快速怠速加热来改善润滑条件。

　　发动机的故障。4。使用燃烧器烘烤油底壳。在冬季，用吹风机烘烤油底，不仅会引起油中添加剂的化学变化，失去其原有的性能，还会引起油底的胶结和变形，容易引起火灾。冬天，在条件允许的情况下，车辆停在装有隔热设施的里。

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