普通冲床的运行功率是每分钟30-50次，当然不一样商品冲压时，出产与模具设计及操作人员的动作有关系。首要，职工需求将资料或半成品送到模具内，然后双手按发动开关，冲床冲压，后职工取走冲压好的商品，再放上需求冲压的商品。

　　跟着人力本钱的不断，我们开端选用冲压机械手替代人工进行冲压出产。工业自动化机器人选用伺服体系驱动，工业机器人臂摆布运动，步进组织驱动机械手上下运动，全部体系在PLC体系中心操控下，与冲床联机完成化冲压。

　　不一样冲床、不一样模具及不一样冲压，冲压化设备计划也有不一样，出产功率也不一样，通常每分钟冲压功率为15-25次。相对人员操作时的单个功率，冲压机械手如同并无功率的优势。但以八小时核算，由于冲压机械手不会疲惫、没有情绪，所以能够接连出产，而人力由于身体、豪情等要素，很难继续坚持一样的功率接连作业。

　　工业机器人它能够转移货品、分拣物品、用以替代人的深重及单调劳作，完成出产的机械化和化；并能在高温、腐蚀及有体等有害环境下操作以人身安全，被广泛使用于机械制造、冶金、电子、轻工业和原子能等部分。