公司注销是指将一家公司的法律实体状态从存在变为不存在的过程，需要经过全体股东和法人的同意，并向各个审批部门提交注销申请材料。

在上海，内资公司注销所需的材料包括：公司法定代表人签署的注销登记申请书、公司委托代理人的证明（委托书）以及委托人的工作证或身份证复印件、股东会决议、公司清算组织负责人签署的注销登记申请书以及股东会或有关机关确认的清算报告。

如果您有不需要经营的公司，可以选择转让或者注销。如果您选择注销，需要准备以上材料并申请。

在此过程中，您需要确保所有材料齐全、准确，以免耽误审批时间。

在提交注销申请后，审批部门将对申请材料进行审核，并对公司进行清算。清算是指将公司的财产、债务进行核算、清理和分配的过程。在清算结束后，审批部门将会颁发注销证书，公司状态正式变为不存在。

需要注意的是，在公司注销过程中，还需要履行一些其他的法律程序。例如，需要向税务部门进行税务注销、向社保部门进行社保注销等。

公司注销是一项复杂的法律程序，需要认真准备和履行。