一般来说可以从三个角度对可编程序控制器进行分类。其一是从可编程序控制器的控制规模大小去分类，其二是从可编程序控制器的性能高低去分类，其三是从可编程序控制器的结构特点去分类。

控制规模

西门子PLCS7-300系列

西门子PLCS7-300系列图册

可以分为大型机、中型机和小型机。

CPU 221~226各有2种类型CPU，具有不同的电源电压和控制电压。

本机数字量输入/输出点

CPU 221有6DI/4DO，CPU 222有8DI/6个DO