V90伺服PTI版本，西门子V90 200V0.2KW，200V驱动器0.2KW，西门子V90伺服代理商

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如果由于负载惯量过大导致定位过程震荡，可限制减速度以达到减小冲击的目的，方式是激活EPOS急动限制（P2575=1），并适当减小急动限制值（P2574）以实现平稳定位。
 如果由于闭环特性偏软导致跟随性差，可以通过增大速度前馈系数P29111（*大可以设置为99+1%）提高系统响应，并且可尝试提高动态系数进行一键自动优化或手动调整闭环参数实现较高的动态跟随性。
可适当增大监控窗口（F07450对应P2542, F07451对应P2544）或者增大监控时间（F07450对应P2543, F07451对应P2545）来避免此故障，如果将P2542（F07450）或者P2544（F07451）设置为0，系统会取消监控功能，故障就被屏蔽，不会进行监控。

        (2)  驱动器报F07452的解决方法

       简单通过V-ASSISTANT调试软件测试电机运行，测试运行过程中验证电缆（电机电缆、编码器）的正确连接以及机械是否存在卡顿问题。

       监控电机实际转矩，评估实际转矩是否达到限幅或超过电机输出能力。

       如果由于闭环特性偏软导致跟随性差，可以通过增大速度前馈系数提高系统响应，并且可尝试提高动态系数进行一键自动
优化或手动调整闭环参数实现较高的动态跟随性。

       可适当增大跟随误差监控公差来避免此故障，如果将（P2546）设置为0，系统会取消跟随误差监控功能，故障就被屏蔽，不会进行监控。