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德国西门子床子840D和810D维修主轴电机和伺服电机故障包括：通电报警、过载、过压、过流、不能启动、启动无力、运行抖动、失磁、跑位、 输出不平衡、编码器报警、线圈烧，进水，进油，编码器损坏、位置不准 一通电就报警 一通电就跳闸 磁铁爆钢卡死转不动 编码器磨损 电机发热发 烫维修 电机运转异常、高速运转响声（噪音）大，刹车失灵维修等