据传说，“Kangaroo”是袋鼠的英文名，源自于澳洲原住民Guugu Yimidhirr:“gangurru”，意思是指“不知道”。而这一切其实只是一场误会，约瑟夫·班克斯的第一次航海旅行时，他抵达努力河（即现时库克镇港口）岸边。在靠岸修理船舰的七个礼拜其间，他意外地发现到一种古灵精怪的动物，便去询问当地澳洲土著，但是由于语言不通将“不知道”当做“袋鼠”的英文名称，就一直使用。但事实上，经语言学家John B. Haviland研究，当地称呼袋鼠即为“ganguro”，其意义并非“不知道”。