西门子模块总代理

浔之漫智控技术（上海）有限公司 

本公司销售西门子自动化产品，全新原装，质量保证，价格优势

西门子PLC,西门子触摸屏，西门子数控系统，西门子软启动，西门子以太网

西门子电机，西门子变频器，西门子直流调速器，西门子电线电缆

我公司大量现货供应，价格优势，品质保证，德国原装进口

西门子模块总代理现货供应，包括西门子模块、触摸屏、变频器等系列产品，价格优惠，质量保证，是您选择**的产品代理商。我们拥有全新原装的德国西门子模块，其中包括西门子plc等多种产品，得到了市场的广泛认可和好评。

西门子，作为一家国际化的高科技企业，不断地将技术创新和功能开发引入各种领域，不断研发出适应全球市场需求的高质量产品，深受各个行业的用户青睐。其中，西门子plc作为智能自控领域的重要组成部分，通过其强大的自动化能力，成功的应用于多种行业中，如工业自动化、数据采集、机器人、船舶制造、数控等。因此，选择西门子plc作为实现自动化培训的重要组成部分可以减少工作强度并提高工作效率，是众多企业的**。

除了plc之外，我们还主要代理西门子触摸屏等高品质产品。这些高质量的产品可以使企业更加简单、高效地完成工作，同时也能更好地满足各行各业的高端定制需求。多年的市场经验和客户服务能力，为我们提供了优质的代理经验和客户支持。我们提供的各种代理服务，包括销售、服务、培训以及技术支持等，可以满足不同客户的不同需求。我们的所有产品均来自德国原装，保证了产品的质量和可靠性。

我们的代理价格相对其他代理商也十分优惠，更能满足不同客户的需求。如果您需要可靠质量、价格优惠的西门子产品，我们将是您**的选择。我们可以为您提供更全面的西门子代理服务，节省您的时间和成本，并且提供全面的销售、售后服务和技术支持。我们的团队乐意提供满意的解决方案，以达到品质、高效和价格的完美结合，为您提供***的服务和产品。

总的来说，我们是一家专业快捷的西门子模块总代理商。我们的产品有着极高质量和可靠性，在市场中备受好评。我们始终把客户的满意度放在第一位，保证****，价格皆为一口价，品质有保障。如果您有任何关于西门子模块、触摸屏、变频器的需求，我们将为您提供专业的服务和产品。谢谢阅读。

定位过程分为在运行过程中的定位、从停止状态启动的定位和连续多点定位。

  1. 在运行过程中的定位

  在图 27-18 中:

  1) 发出定位启动信号(X22=ON)，电动机减速至定位速度(Pr.351设定值)。 X22=ON 后，变频器内部开始检测 X22=ON后编码器发出的第1个Z相信号，以该点作为定位运行的原点。定位运行的当前值以此原点为基准。

  2) 用参数Pr.353 设定爬行速度切换点。当前值等于参数Pr353 设定值时，从定位度切换到爬行速度。

  3) 在当前值等于参数Pr.354设定值(位置控制切换点)时，变频器切换到位置控制模式，电动机继续减速。

  4) 在当前值等于参数 Pr.355设定值(直流制动启动点)时，变频器进人直流制动状态，电动机制动停止。

  5) 在当前值与 Pr.356 定位距离之差(**值)小于定位精度时，即为定位完成。位度 Δ0 及其计算公式如图 27-20 所示，定位完成后，变频器输出定位完成信号(ORA)。

  2. 从停止状态启动的定位

  1) 发出定位启动信号(X22=ON)，电动机加速到定位速度(Pr.351设定值)。

  2) 其余与上部分2)~5)步相同。

  注意:如果设定的定位距离小于直流制动启动点则直接进入直流制动，使电动机停止。

  3. 连续多点定位

  执行连续多点定位必须配置 A7AX卡，通过外部信号不断改变定位位置，从而实现连续多点定位。

  4. 关于定位原点的确定方法

  1) 设置直流制动启动点Pr.355=0;

  2) 设置定位距离 Pr.356=0;

  3) 设置Pr369为编码器的分辨率;

  4) 定位启动 X22=ON;

  5) 电动机停止的位置即为原点。

  图27-20 定位精度及其计算公式

  5. 关于编码器脉冲的4倍频

  (1) 关于4倍频

  参数Pr.369 为编码器的分辨率，根据编码器铭牌值设定。如铭牌值为1024pl/r，则设置值为1024。在变频器内部自动将设置值扩大4倍，按照4倍频即4096pls/r进行定位计算即定位精度为360/4096=0.087/pls。

  (2) 定位位置

  关于P.356，根据编码器分辨率和 P.359进行停止位置确定。当编码器分辨率为1024pls/r时，Pr369 设定为1024。按照4倍频即 4096pls/r进行计算定位，如图27-21所示。

  图27-21 定位位置与4倍频脉冲的关系

  小结

  使用变频器做定位运行，使变频器具备伺服系统的功能，大大降低了控制系统的成本，特别是在电动机功率较大的工作机械中，成本降低的效果尤其明显，在精度要求不太高的场合是完全可以使用的。