迈信伺服器报警ERR11维修
① 伺服使能信号一接入就发生;
检查伺服电机动力电缆(U、V、W相序)和编码器电缆的配线是否正确,有无破损。
② 输入脉冲指令后在高速运行时发生:
a. 控制器输出的脉冲频率过大,修改程序调整脉冲输出的频率;
b. 电子齿轮比设置过大;
c. 伺服增益设置太大,尝试重新调整伺服增益。
① 输入较高频率指令脉冲时发生位置偏差计数器溢出错误;
对策:
a. 检查电机动力电缆和编码器电缆的配线是否正确,电缆是否有破损;
b. 增益设置太大,重新手动调整增益或使用自动调整增益功能;
c. 延长加减速时间;
d. 负载过重,需要重新选定更大容量的电机或减轻负载,加装减速机等传动机构提高负荷能力。
② 运行过程中发生位置偏差计数器溢出错误。
对策:
a. 增大偏差计数器溢出水平设定值(P080 单位:圈);
b. 减慢旋转速度;
c. 延长加减速时间;
d. 负载过重,需要重新选定更大功率的电机或减轻负载,加装减速机等传动机构提高负载能力。
① 如果是伺服使能信号一接入并且没有发脉冲的情况下发生:
a. 检查伺服电机动力电缆配线,检查是否有接触不良或电缆破损;
b. 速度回路增益是否设置过大;
c. 速度回路的积分时间常数是否设置过小。
② 如果伺服只是在运行过程中发生:
a. 位置回路增益是否设置过大;
b. 定位完成幅值是否设置过小;
c. 如果是带制动器的伺服电机则务必将制动器打开;
d. 检查伺服电机轴上没有堵转,并重新调整机械。
① 监视控制器的脉冲输出当前值以及脉冲输出灯是否闪烁,确认指令脉冲已经执行并已经正常输出脉冲;
② 检查控制器到驱动器的控制电缆,动力电缆,编码器电缆是否配线错误,破损或者接触不良;
③ 检查带制动器的伺服电机其制动器是否已经打开;
④ 监视伺服驱动器的面板(d-cp.)确认脉冲指令是否输入;
⑤ 检查伺服Run(运行)指示灯是否点亮;
⑥ 控制模式务必选择位置控制模式(P004=0);
⑦ 伺服驱动器设置的输入脉冲类型和指令脉冲的设置是否一致;
⑧ 确保正转侧驱动禁止,反转侧驱动禁止信号以及偏差计数器复位信号没有被输入,脱开负载并且空载运行正常,检查机械系统。
① 首先确认控制器实际发出的脉冲当前值是否和预想的一致,如不一致则检查并修正程序;
② 监视伺服驱动器接收到的脉冲指令个数是否和控制器发出的一致,如不一致则检查控制线电缆;
③ 检查伺服指令脉冲模式的设置是否和控制器设置得一致,如CW/CCW还是脉冲+方向;
④ 伺服增益设置太大,尝试重新调整伺服增益;
⑤ 伺服电机在进行往复运动时易产生累积误差,建议在工艺允许的条件下设置一个机械原点信号,在误差超出允许范围之前进行原点搜索操作;
⑥ 机械系统本身精度不高或传动机构有异常(如伺服电机和设备系统间的联轴器部发生偏移等)。