松下伺服驱动器电路板故障维修4个主要原因：
      一、物理损伤-这是普通的，旧的物理损伤，例如当你的NASCAR想要叉车司机把它像烤肉架上的香肠一样烤熟。我们已经看到了，这种损伤（如大洞或一分为二）有时是可以修复的；如果松下电路板故障损伤非常严重，通常只有更换。
      二、松下电路板元件故障。（包括电容器、电阻器、齐纳二极管、二极管、GALs、PALs、IC、微处理器、驱动芯片）故障原因：
      （1）松下电路板正常部件老化
      （2）松下电路板过热
      （3）过电压或欠电压浪涌和跌落
      （4）ESR（等效串联电阻）值上升
      （5）松下电路板内部元件腐蚀和干燥（特别是电解电容器）
这些问题有时可以肉眼看到，如损坏/烧/熔部件或明显腐蚀，但通常需要用万用表或示波器检查这些项目
 
      三、松下电路板故障。（包括变压器、晶体管、IGBT模块和整流器）。故障原因：
     （1）热
     （2）过电压或欠电压
     （3）正常部件老化
      有些问题可能是可见的，例如部件爆炸，或者更常见的是，它们在外部看起来非常好，但在松下电路板内部故障，需要对每个部件进行仪表测试。你还可能闻到“烧焦的电子产品”的气味。
 
      四、松下电路板追踪损伤。（这些是从铜片上蚀刻并层压在非导电基板上的导电路径、轨迹或信号轨迹）造成痕迹损坏的原因：
     （1）松下电路板电涌
     （2）松下电路板被雷击
     （3）使用不当的酸芯焊料导致短路
     （4）金属粉尘等污染（常见于制造设施）