自动化机器人一般由执行器、驱动机构、检测系统和自动控制系统和复杂机械等构成。执行器即机器人本体，其一般采用室内空间开链机械结构，这其中的运动副（转动副或移动副）常称之为骨关节，骨关节数量一般即是机器人可玩性数。

依据骨关节配备形式与运动座标方式的不一样，智能机器人执行器可以分为直角坐标系式、圆柱坐标式、坐标式和关节坐标式等几种。出自于拟人考虑，常将机器人本体的相关位置各自称之为底座、腹部、、手腕、手臂（车床夹具或末端执行器）和行走部（针对搬运机器人）等。

驱动机构是迫使执行器运动组织，依照自动控制系统传出的指令信 ，凭借驱动力元器件使智能机器人开展姿势。它键入是指电信网 ，导出是指线、角速度量。智能机器人所使用的驱动机构通常是动力驱动设备，如伺服电机、交流伺服电机等，除此之外也是有选用液压机、气动式等驱动机构。

检测系统是实时监测机器人健身运动及工作概况，根据需求发送给自动控制系统，与设置数据进行较为后，对执行器开展，以确保机器人姿势合乎设定的规定。做为检测系统的感应器大致可分为两大类：一类是内部文件感应器，用以检测机器人各部件的结构情况，如各关节部位、速率、瞬时速度等，并把所测得信息内容做为意见反馈信 送往控制板，产生闭环控制系统。