ZBL-09步兵战车的主要武器为一挺30毫米机关炮、改进型红箭-73C反坦克导弹和车载7.62毫米并列机枪。其大炮版本则可以拥有一枚105毫米或122毫米口径的榴 弹炮。

ZBL-09步兵战车所配发动机的功率为330千瓦，ZBL-09步兵战车在公路上大速度达100公里/小时，越野平均速度40公里/小时，大爬坡度达30°，可跨过1.8米宽的壕沟，通过0.55米的垂直墙，ZBL-09步兵战车的公路大行程为800公里。 [2]