RCU5000i示教器维修

机器人示教器常见故障维修方法处理步骤

检修情况

1、 示教器A遥杆无法控制，将示教器B的摇杆更换到示教器A上，示教器A摇杆方向偶尔能控制，不稳定。检测示教器B摇杆正常。测试示教器A主板，测试系统偶尔报警，不稳定。

2、 示教器B测试无法正常进去系统，接入控制器后示教器B自动重启，不能完好进去系统。连接正常系统，测试示教器B主板报警。

维修结果：示教器A偶尔报警或者不能正常控制方向，仍存在故障；示教器B如法正常进入系统。

维修进度：

1、 示教器A，摇杆存在故障，示教器主板测试偶有报警。

2、 示教器B，主板无法读入系统，测试有报警。