工业机械手对永磁电机的需求1.电动机从命令信 到完成要求的工作环境所需要的时间要短。命令信 响应速度越少，电伺服控制系统的敏感度越大，快速反应特性就越好。一般用交流伺服电机的机电工程稳态值来描述交流伺服电机的快速反应特性2.在推动负荷的情形下，电动机扭矩惯性力比大，规定智能机器人交流伺服电机的电动机扭矩大，惯性力矩小3.控制特性的连贯性和线形。

伴随着操纵信 的改变，电机功率可以连续转变，有时需要和控制信 成正比例或似成比例4.转速比范畴宽1:1000~.体型小，品质小，径向规格短6.能够承受极端的工作性质，能够进行十分的正反转和起停实际操作，在短时间内承担负载。

当很多人听见“智能机器人”这词时，她们都会想到“酷酷的外型”、“强悍的作用”和“，”，并指出智能机器人如同科幻片里的一样酷。实际上，我们将要探寻工业机械手的基本概念，掌握工业机械手是怎样达到目标的6轴机器人是一种用以繁杂反复生产制造相关工作的自动化机械。

六轴工业机械手承担这些对人们而言很困难、风险或寂寞的每日任务。六轴工业机械手比较常见的机械系统：六个交流伺服电机根据谐波减速机和同歩滚轮直接驱动六个关节轴的。连接头1至连接头4的永磁电机为中空结构。工业机械手的永磁电机选用空心轴构造，这种结构很少见。