1、通过Un003观察负载率是否异常，若会出现瞬间较大值，则机械传动瞬间卡死的可能性较大，需进一步确认机械传动是否顺畅，是否有过撞机事故；

2、检查驱动器与电机之间的动力线是否有破损情况，检查所有连接器、插头是否有松动情况；

3、判断电机抱闸是否能正常打开，通过Fn002点动JOG上使能，若听不到抱闸打开、关闭的声音，需进一步判断电机问题还是抱闸控制线路问题；

4、在驱动器侧拆下动力连接插头，检测插头上UV、UW、VW的阻抗值，如果阻抗值差异大，则可确定动力电缆或电机有问题；

5、在电机动力插座侧检测三相绕组阻抗是否正常，若UV、UW、VW的阻抗值差异大，则电机有问题；

6、若无法直接排查出具体原因，可通过对换驱动器、连接电缆，再根据报警情况分析是驱动器、电机或者电缆问题。

7、若为附加轴，则需要考虑电机容量选型是否过小：如果计算负载需要的转矩接近或大于使用的电机额定转矩，需要对电机重新选型；