自印小卡小程序的开发涉及前端界面和后端服务两个方面。下面是一个基本的开发步骤：

设计前端界面：根据用户需求和设计稿，设计前端界面。这包括小卡的模板展示、自定义设计小卡、预览和打印小卡等功能界面。

开发后端服务：编写服务器端的代码，实现小卡模板的存储、自定义小卡的生成、打印等功能。

集成前后端：将前端界面和后端服务集成在一起，实现完整的小程序功能。

测试和优化：进行软件测试，修复潜在的错误和问题，并进行性能优化。

上线发布：完成测试后，上线发布小程序，让用户可以方便地使用。

在开发过程中，你可能需要了解小程序开发的基本知识和技术，例如小程序开发框架（如微信小程序框架）、前端开发技术（如HTML、CSS、Javascript）、后端开发技术（如Node.js、Express.js）等。同时，你可能还需要了解数据库、网络通信、安全等方面的知识。

需要注意的是，自印小卡小程序的开发涉及用户数据和隐私，因此在开发过程中需要确保数据的安全性和隐私保护。另外，为了提高用户体验和满意度，你需要不断优化小程序的功能和性能。