普陀区隆德路快速注销外资公司的步骤包括：

先到国税拿表格，按国税的要求填写、签字、盖章、缴销发票、补税后，它会收回国税税务登记证，给你一张国税注销税务登记通知书。

拿着国税的注销税务登记通知书，到地税拿表格，补税后，它会收回地税税务登记证，给你一张地税注销税务登记通知书。

成立清算组，进行清算工作。清算组自成立之日起接管公司，开展以下业务：接管公司财产、了结公司未了业务、收取债权、清理债务、分配剩馀财产、终结清算工作。

申请注销登记。将公司清算情况报股东会或者人民法院确认。

申请注销登记。根据股东会或者人民法院确认的清算报告，申请注销登记。

申请注销登记。携带相关材料，向工商部门申请注销登记。

申请注销登记。根据工商部门的要求，办理相关手续，如缴销营业执照等。

税务注销的步骤包括：

到税务部门领取并填写《注销税务登记申请表》，同时提交相关资料。

税务部门对提交的资料进行审核，确认无误后出具《注销税务登记申请受理回执》。

按照税务部门的要求进行清税申报和缴纳应缴税款及滞纳金。

税务部门对清税情况进行核实，出具《注销税务登记申请审批表》。

税务部门对《注销税务登记申请审批表》进行审批，并出具《注销税务登记申请审批结果通知书》。

持《注销税务登记申请审批结果通知书》到工商部门办理注销登记手续。

至于不到场代办费用，这需要根据具体的情况而定。一般来说，代办机构或律师会根据提供的服务内容、工作时间等因素来确定费用。建议您咨询当地的代办机构或律师以获取准确的报价。