浔之漫智控技术（上海）有限公司 

本公司销售西门子自动化产品，全新原装，质量保证，价格优势

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我公司大量现货供应，价格优势，品质保证，德国原装进口

西门子PLC代理商：品质保证，价格优势

作为西门子PLC代理商，我们一直秉承“品质保证、价格优势”的经营理念，以客户需求为导向，为客户提供更加完善的售前、售中、售后服务，为客户创造更大的价值。

作为德国西门子（SIEMENS）PLC代理商，我们拥有多年从业经验，深知西门子工业品牌的优越性能和品质。我们代理的西门子产品，采用全新原装进口，质量得到了严格的品质控制。在我们的努力下，我们的业务已覆盖了各个领域的应用，比如机械制造、能源电力、化工等工业现场和智能楼宇、医疗器械、通讯网络等领域。

我们所提供的西门子产品涵盖了多个系列，包括西门子模块、西门子触摸屏、西门子变频器等工业自动化设备。西门子PLC文件管理器是一种节省时间的软件工具，目的是为了将指令和数据直接从电脑中移到PLC中。西门子触摸屏的高质量，完美的人机界面，稳定的性能和安全的控制功能，使其成为了许多领域的自动化控制系统的第一选择。西门子变频器可应用于任何领域，包括流量控制、温度控制、压力控制等，具有输入/输出接口、现场总线和编程性能的集成。

作为西门子PLC代理商，我们不仅可以为客户提供各种设备的供应和信息，还可以为客户提供西门子自动化系统工程解决方案的设计和实施。我们有一支经验丰富的专业设计团队，能够根据客户的特定需求设计能够提供**解决方案的集成自动化系统。我们拥有一支高效率的技术服务团队，能够快速响应并解决客户面临的各种技术问题。

在我们的业务范围内，我们注重为客户提供品质保证和价格优势。不仅提供****的产品，还可以为客户提供灵活的套餐方案，满足不同客户需求。我们遵循客户至上的服务原则，愿意为客户和客户的企业带来可观的经济效益和社会效益。

我们代理的西门子PLC产品拥有高品质和优质价格的保证，我们不仅提供产品供应和信息，更重要的是为客户提供工程设计和技术配套服务。我们将一如既往地坚持“品质保证、价格优势”的经营理念，不断创新进取，为客户创造更大价值。

(1)指令功能

  ED：无条件结束指令。

  CNDE：有条件结束指令。

  (2)举例说明【例3-24】 ED和CEND指令的应用举例如图3-11所示。

  图3-11 梯形图

  例题解释：

  ①当控制条件X0断开时，CPU执行完程序Ⅰ后并不结束，继续执行程序Ⅱ，直至遇到ED指令。因为ED指令是无条件结束指令，所以ED标志着程序全部结束。此时CNDE指令没起作用。

  ②当X0接通时，CPU执行完程序I后遇到CNDE指令不再执行程序Ⅱ，而是返回起始地址重新执行程序Ⅰ。

  (3)指令使用说明

  CNDE 指令仅适用于主程序区，在主程序中，可以使用多个CNDE指令。

  3.3.5 步进控制指令

  (1)指令功能

  SSTP：步进程序开始指令。表示进入步进程序。

  NSTP：激发步进过程指令(脉冲式)。当检测到该指令触发信号的上升沿时，执行NSTP指令，即开始执行步进过程，并将包括该指令本身在内的整个步进过程复位。

  NSTL：激发步进过程指令(扫描式)。若该指令的触发信号接通，则每次扫描均执行NSTL指令。即开始执行步进过程，并将包括该指令本身在内的整个步进过程复位。

  CSTP：清除步进过程指令。复位指定的步进过程。

  STPE：步进程序区结束指令。关闭步进程序区，并返回一般梯形图程序。

  (2)程序举例

  【例3-25】 步进控制指令应用举例的梯形图及指令见表3-29。

  ①当检测到X0的上升沿时，执行过程1(从SSTP1到SSTP2)，Y0接通。

  ②当过程1中的X1接通时，消除过程1，并执行过程2(由SSTP2开始)。

  ③当X3接通时，清除过程50，步进程序结束。

  ①用步进控制指令实现控制，就是按照工艺流程规定的控制顺序，将控制程序划分成各个相互独立的程序段，并按照一定的次序分段执行。

  ②在步进程序中，识别一个过程是从一个SSTP指令开始到下一个SSTP指令。在*后一段步进程序结束时，由一条CSTP指令表示步进清除，*后由一条STPE指令表示整个步进程序结束(在结束指令ED之前一定要有STPE指令，否则将视为错误)。

  ③FP1的步进程序可用个数：C14和C16系列为64个(过程0～63);C24、C40、C56 和C72系列为128个(过程0～127)。

  ④在各段步进程序中，允许OT指令直接与起始母线相连。虽然各段步进程序彼此独立，但在各段程序中使用的输出继电器、内部继电器、定时器、计数器等都不能出现重复的编号。

  ⑤步进程序中不能使用下列指令：JP、LBL;LOOP、LBL;MC、MCE;SUB、RET;ED、CNDE。

  (4)应用举例

  使用步进控制指令可以实现顺序控制、选择分支过程控制和并行分支合并控制等。选择分支过程控制是根据特定过程的运行结果和动作选择并切换到下一个过程，每个过程循环执行直到工作任务完成。

  【例3-26】 选择分支过程控制的举例梯形图如图3-12所示，流程图如图3-13所示。

  ①当X0接通(上升沿)时，执行过程0，Y1接通。

  ②在过程0中，当Xl接通时，执行过程1，Y2接通。

  ③在过程0中，当X2接通时，执行过程2，Y3接通。

  ④在过程1中，当X3接通时，执行过程3，Y4接通。

  ⑤在过程2中，当X4接通时，执行过程3，Y4接通。

  ⑥在过程3中，书X5接通时，步进过程结束。

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