京东自营入驻的流程如下：

1. 在京东平台注册账号，并登录进入自营开店系统，进入系统后点击"入驻申请"。

2. 在申请入驻页面中，填写公司信息、注册信息和相关资质材料等。

3. 选择入驻类型，点击"入驻申请"进入入驻页面，按照要求填写店铺信息和保证金等内容。

4. 提交申请后，京东自营会进行审核，审核通过后即可缴纳保证金。

5. 缴纳完保证金后，就可以等待京东自营店铺开通成功。

6. 开通店铺后，商家可以通过店铺后台进入自己的店铺页面进行管理。

7. 在京东自营的后台中，可以查看到自己的店铺信息和订单信息。并且可以进行订单查询、交易退款等操作。

关于京东自营入驻的费用，主要包括以下几部分：

1. 入驻保证金：根据商家的经营规模和品类不同而有所差异，一般在5万-20万之间。

2. 年费：根据商家的经营规模和品类不同而有所差异，一般在1万-5万之间。

3. 佣金：按照一定比例缴纳，以支付平台提供的服务和技术支持。佣金比例根据商家的经营规模和品类不同而有所差异，一般在5%-20%之间。

4. 押金：根据商家的经营规模和品类不同而有所差异，一般在5万-20万之间。

5. 其他费用：如平台推广费用、物流费用、售后服务费用等。这些费用根据商家的经营规模和品类不同而有所差异，具体金额需要商家与平台协商确定。

请注意，具体的流程和费用可能因实际情况而有所不同，建议直接咨询京东官方或相关招商人员获取新信息。