埃斯顿伺服驱动器报警A20故障维修点常见故障分析：

一、埃斯顿伺服电机维修—过载报警A04

　　1、伺服电机的配线有误或配线有漏

　　(1) 电机U、V、W相线接错

　　(2) 伺服电机侧连接器的插入是否不良

　　2、伺服驱动器与电机的型号不匹配

　　检查驱动器型号和电机型号，匹配适合的驱动器或电机

　　3、机械负载大幅度超过电机额定转矩，监视UN003(内部转矩指令百分比)显示值很大

　　(1) 下调负载扭矩及惯性动量，如果不行则更换大容量电机

　　(2) 机械磨损较大或卡死，解决机械问题

　　4、如果是抱闸伺服电机，电机的抱闸为松开

　　(1) 抱闸线圈未得电，检查抱闸控制线路

　　(2) 抱闸线圈烧坏

我公司精修埃斯顿伺服器以下型号：
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EDB-08AMA
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