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松下伺服驱动器是用来控制松下伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，伺服驱动器的故障与维修
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除伺服驱动器故障提供了有力的支持。

目前主流的松下伺服驱动器均采用数字信号处理器(DSP) 作为控制核心，功率器件普遍采用以智能功率模块(IPM)为核心设计
的驱动电路，IPM内部集成了驱动电路同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路,在主回路中还加入软启动电
路,以减小启动过程对驱动器的冲击。

功率驱动单元首先通过三相全桥整流电路对输入的三相电或者市电进行整流,得到相应的直流电。

经过整流好的三相电或市电,再通过三相正弦PwM电压型逆变器变频来驱动三相永磁式同步交流伺服电机。

功率驱动单元的整个过程可以简单的说就是AC-DC- -AC的过程。整流单元(AC-DC)主要的拓扑电路是三相全桥不控整流电路。

伺服驱动器维修分主板(又叫CPU板)、驱动板和主 回路维修三大块，主板维修难，除了早期的直流伺服和部分交流伺服驱动器
采用模拟电路做主板电路外，绝大部分伺服驱动器采用DSP为主的数字电路做主板控制核心电路，所以伺服驱动器的主板集成
度高，元件很小很密，电路一般有很厚的涂层保护膜。

这些对维修工程师的动手能力和判断能力是一个很大的考验，一般维修过程是先通过丙酮等溶剂溶解涂层后再做电路跟踪，DSP
元件资料获取成了能否修复主板的关键,如果有完整DSP资料，维修工程师可以大概理清楚该伺服主板的晶振、上电复位流程和
各种I/0、A/D、D/A的工作状态。

这样在主要方向确认的基础上再分析外围电路成功的几率就很高了，当然绘制电路原理图也很重要，一般情况 下DSP或者EEP
ROM坏的可能性是比较低的(如果真的损坏了，该板也就报废了)，所以对单片机和DSP原理比较清楚,善于分析数字电路的工程
师，修复主板并非什么难事，不过因为主板元件精小，焊接时候要小心，温度不能太高,动作也要轻柔，不然很容易在拆焊的时
候损坏铜箔或元件。